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一、Modbus TCP通信合集指令

　Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议， Modbus提供了通用的语言在设备之间建立主从式的通信，Modbus协议简单、开放、易于实现，且支持多种物理层通信介质(RS232、RS485、TCP/IP网络等)，因此成为了工业领域通信协议的业界标准之一。我们今天要介绍的是

Modbus TCP 使Modbus RTU 协议运行于以太网，Modbus TCP 使用TCP/IP 和以太网在站点间传送Modbus TCP报文，Modbus 结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP 以及以Modbus 作为应用协议标准的数据表示方法。Modbus TCP 通信报文被封装于以太网TCP/IP 数据包中。与传统的串口方式，Modbus TCP 插入一个标准的MODBUS 报文到TCP 报文中，不再带有数据校验和地址。