SIEMENS吐鲁番市西门子中国一级代理-西门子变频器伺服电机一级总代理

我们来看看曾经那些的PLC之神

以下仅以三款经典PLC作品为例：AB的PLC5，莫迪康的984，西门子的S5。

1. AB的PLC5系统

2. 莫迪康984系统 

3. 西门子的S5系统 

我们可以看到这些曾经封神的大型PLC系统，在当年那点少得可怜的内存和一根筋的CPU处理能力，在IO点数上恐怕都无法和现在的一些中型PLC系统相匹敌，但他们之所以能够成为大型PLC的代表，是因为他们在冗余技术上的处理能力，能够让PLC系统承担不间断的控制任务。 

现在流行的大型PLC冗余技术上的区别

西门子S7-1500分为R/H的区别，冗余切换时间为300ms和100ms，R系统是通过CPU结合Profinet实现CPU冗余，而H系统是通过同步模块+光纤实现CPU冗余，这个才是真正冗余系统。 

常年使用PLC的用户非常清楚：多数PLC的主循环的周期默认为150ms，在150ms中需要处理所有的控制逻辑之外，还要同步输入和输出的IO镜像，同时还要响应中断发起的请求，所以如果想要完成PLC的CPU的冗余，理论上冗余切换时间要在100ms。如果是过程控制系统，均是PID、AI/AO和辅助逻辑的情况下，也是可以放开在500ms以内的。 

国产大型PLC的主要3个品牌

和利时的LK、汇川AM600和蓝普锋RPC3000，在冗余技术上的特点。

1．和利时的LK在冗余技术上采用同步模块，冗余切换时间为130ms，虽然没有控制在100ms之内但可以满足大多数场景需求。
2．汇川AM600并不支持冗余技术，可能是定位中型PLC，且面对运动控制的场景吧。

3．蓝普锋RPC3000在冗余技术上采用同步模块，冗余切换时间为100ms，可以满足大型PLC的复杂控制场景。另外，我觉得Zui惊奇的是此款PLC还能支持一个机架下2块CPU的冗余（听上去像不像西门子400H系统）。此架构是采用背板作为同步总线。

3.1 同机架下CPU冗余架构

3.2 不同机架下CPU冗余架构