下面我们以英威腾GD200A系列变频器为例给大家介绍如何通过Modbus协议进行通讯控制，在此之前简单给大家做一些前提工作。

关于Modbus通讯协议这块我们参考英威腾变频器的说明手册进行简单理解

变频器采用Modbus 通讯协议进行的主从通讯可通过 PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。

Modbus 协议是一种软件协议，是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器可以经由传输线路和其它设备进行通讯。它是一种通用工业标准，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

Modbus 协议有两种传输模式：ASCII 模式和 RTU（远程终端单元，Remote Terminal Units）模式。在同一个 Modbus 网络中，所有的设备传输模式、波特率、数据位、校验位、停止位等基本参数必须一致。

Modbus 网络是一种单主多从的控制网络，即同一个 Modbus 网络中只有一台设备是主机，其它设备都为从机。主机可以单独地对某台从机通讯，也可以对所有从机发布广播信息。对于单独访问的命令，从机都应返回一个回应信息；对应主机发出的广播信息，从机无需反馈回应信息给主机。

简单来说就是在Modbus通讯中变频器作为从站，我们的PLC或者其他控制器作为主站进行通讯，发送的数据格式这里使用RTU或者ASCII来完成传输，因为在大多数的中低端型号的变频器中Modbus是支持Zui广泛的一种通讯。

关于它的接线很简单使用两根线缆即可完成通信，采用RS485接口实现通讯，接口类型形式有许多，比如普通端子类型、RJ45网口、RJ11电话接口等类型。RS485 接口工作于半双工，数据信号采用差分传输方式，使用一对双绞线来完成。端子定义名称通常也不统一的。例如A(+)、B(-)，有SG+、SG-，DX+、DX-,SDA(RDA)、SDB(RDB)等等，只要正的与485+连接，负的与485-连接即可，可通过变频器手册来进行定义查询。英威腾变频器的RS485接口的端子定义就是485+和485-，我们只需要把控制器的对应的通信线接入即可。

变频器的Zui主要的控制就是频率命令与运行命令的设定，简单来讲就是调速与开关的控制，这个参数通常位于基本参数组，这里我们只设置常用的一些参数。通讯参数一般需要设置站号、波特率(传输速度)、数据位校验设置、通讯超时等。

后面的内容我们依次使用PC上的串口通信助手、三菱FX3G系列PLC、西门子200smart系列的PLC以及HMI触摸屏来演示对英威腾变频器的控制。

变频器参数设置如下：

1. P00.01运行指令通道选择2通讯运行指令通道

2. P00.06A频率指令选择8MODBUS通讯设定

3. P00.09设定源组合方式选择0A，当前频率设定A频率指令

4. P14.00本机通讯地址设定站号1

5. P14.01通讯波特率设置为3(9600)

6. P14.02数据位校验设置为3无校验(N,8,2)for RTU或者

   15无校验(N,8,2)for ASCII