SIEMENS云浮市西门子中国一级代理-西门子高能效电机 变频器 伺服电机
         
| 更新时间 2024-07-05 09:10:00 价格 请来电询价 变频器 西门子代理商 触摸屏 西门子一级代理 伺服电机 西门子一级总代理 联系电话 18126392341 联系手机 15267534595 联系人 梁涛 立即询价 |
详细介绍
一、矢量控制FOC
图1-1 异步电机转子磁场定向矢量控制框图
图2-1全阶磁链观测器系统结构框图
图3-1 基于全阶模型磁链观测器的FOC控制仿真系统
图3-3 基于全阶模型磁链观测器的异步电机FOC控制系统仿真波形（1500r/min）从图（3-1）和（3-2）可知，全阶磁链观测器在低速和高速区域，实际值都能很好地跟踪上参考值。
图1-1 异步电机转子磁场定向矢量控制框图二、全阶磁链观测器
图2-1全阶磁链观测器系统结构框图全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模型作为参考，把状态估计的方程作为可调节部分。这两部分具有相同物理意义的输出量，利用两个部分的输出量误差再经过反馈校正通道对状态观测值进行修正，使观测值快速地跟踪上实际值。模型参考自适应系统的（Model Reference Adaptive System，MRAS）思想有效地提高了全阶磁链观测器的动态性能和抗扰动性能。
参考异步电机状态方程，全阶磁链观测器模型可以表示为：
三、仿真建模与波形分析
图3-1 基于全阶模型磁链观测器的FOC控制仿真系统
（b）1500r/min
图3-2 不同转速下的估计磁链变换情况
图3-3 基于全阶模型磁链观测器的异步电机FOC控制系统仿真波形（1500r/min）从图（3-1）和（3-2）可知，全阶磁链观测器在低速和高速区域，实际值都能很好地跟踪上参考值。四、总结
全阶磁链观测器属于一种闭环磁链观测器，根据MRAS进行误差反馈修正估计值，动态和稳态性能有所提高。全阶磁链观测器的重点在于离散化方法和反馈矩阵的设计，可以保证在全速范围内具有一定的磁链估计精度。相关产品
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