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如何知道电机转了多少圈呢？这个问题其实可以通过使用编码器来解决。

编码器是一种用于测量电机转动的装置，它能够将电机的状态信号反馈给PLC，从而实现对电机转动的精准监测和控制。

在工业自动化领域，编码器被广泛应用于各种机械装置和设备中，以实现对转动和位置的准确跟踪，从而确保生产过程的稳定性和可靠性。下面这是一个编码器，它的频率是每圈100脉冲，输入电压是直流24伏。电源输入是5V到24V的直流电源。

下面是编码器与PLC的接线方法：棕色接24伏，蓝色接0伏。黑色是A相，接PLC的I0.0。白色是B相，接PLC的I0.1。橙色是Z相，接PLC的I0.2。打开PLC编程软件，进入设备组态。

双击CPU，进入属性界面，点击高速计数器，勾选启用该高速计数器。

点击功能运行模式修改为VB计数器，完成高速计数器的设置。

在数字量输入通道中，设置输入滤波器为6.4微秒。

离线模式下将硬件配置下载到PLC，然后进入监控表。在地址栏输入ID1000。

转为在线模式，点击全部监视。用手转动编码器，就可以看到数值变化，当编码器旋转一圈，脉冲值刚好是100，大家学会了吗？