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广西壮族自治区西门子中国(授权)一级代理商-西门子选型-西门子技术支持-西门子维修服务

更新时间
2025-01-19 09:10:00
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详细介绍
V90PN支持的报文

2.1 V90工作在速度控制模式


  V90 PN出厂默认的控制模式为“速度控制(S)”,可在V-ASSISTANT调试软件中选择控制报文1、2、3、5、102、105,如图2-1所示。


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                 图2-1选择报文

对应报文结构如图2-2所示:


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                   图2-2 报文结构

 

2.2 V90工作在Epos基本定位模式


  首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90 PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”,之后可以选择控制报文7、9、110、111,如图2-3所示。

注意:从V90 PN 固件版本V1.00.02开始,固件当中集成Epos功能,建议择报文111。


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           图2-3 V-ASSISTANT下选择报文


对应报文结构如图2-4所示:


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                 图2-4报文结构

3、控制报文与GSD,HSP以及TO和EPOS


3.1 GSD文件


  PLC通过安装V90 GSD方式控制V90时,可选报文1、2、3、7、9、102、110、111,但无法选择5号及105报文,如图2-5所示。因此, 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。


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            图2-5 GSD文件可选择的报文


对于S7-1200 PLC控制V90 PN实现位置控制有下面两种方式:

(1) 通过工艺对象TO

  PLC通过TO控制V90实现定位时,可通过GSD文件选择报文3或102创建TO_Positioning Axis。

(2) 通过V90 

  内部的基本定位控制器(Epos)PLC可通过报文111,使用FB284功能块控制V90 PN实现基本定位功能。

(3) 可通过报文102

 用MOMRED(转矩降低)来调节工作在速度控制模式下V90 PN的转矩限幅。

注意:由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信,所以采用PLC TO方式实现定位时控制性能偏差。


3.2 HSP(Hardware Support Package)


  通过在博途中安装HSP, PLC控制V90 PN可以选择的报文有1、2、3、5、102、105,如图2-6所示。


 

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              图2-6 安装HSP可选择的报文


注意:HSP仅可应用于S7-1500/1500T PLC:

(1) 仅在V90PN连接至SIMATIC S7-1500(T),且TIA Portal版本为V14及以上时,报文5和报文105才可用,并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。

(2) 可以通过报文5、105配置速度轴(TO_SpeedAxis)或位置轴(TO_PositioningAxis)。


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