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TIA Portal STEP7 V16 与 PLC 在线模式下，可以实现从 PLC 设备上传程序，即“从设备上传（软件）” 。该操作的适用情况是，待上传的程序在线和离线版本不同，或只需要在线版本的程序。

操作步骤如下：
（1）打开项目，在项目树中，选择 PLC 并转至在线；执行“在线”菜单中“从设备上传”(软件) 。
TIA Portal STEP7 V16 与 PLC 在线模式下，可以实现从 PLC 设备上传程序，即“从设备上传（软件）” 。该操作的适用情况是，待上传的程序在线和离线版本不同，或只需要在线版本的程序。操作步骤如下：（1）打开项目，在项目树中，选择 PLC 并转至在线；执行“在线”菜单中“从设备上传”(软件) 。

（2）在接下来打开的“上传预览”对话框中，将显示报警信息以及上传所需的相关操作。

（3）勾选动作列的“继续”确认报警消息后， “从设备上传”按钮随即启用，单击“从设备上传”按钮，将执行上传操作。

注意：不可以上传不兼容版本的程序，即，TIA Portal STEP7 V16 只能上传 STEP7 版本 V16 的程序。3对早期软件版本如何操作
TIA Portal STEP7 V16 只能上传相同软件版本的程序，STEP7 V16 可以打开V13 SP1 及以后版本的程序，并升级到 V16 版本。所以，在上传与打开程序之前，要首先考虑软件版本的兼容性。（1）运行在 PLC 中程序的版本，可以通过以下方式获取：（a）通过TIA Portal的“在线访问” 查看。打开 Portal 项目树中“在线访问”，点击接口设备下的“更新可访问的设备”，双击所连接的 PLC 设备下的“在线和诊断”，在“常规”选项中可以看到目前所连接的 CPU1511C-1PN 中程序版本是 V15.1。
TIA Portal STEP7 V16 只能上传相同软件版本的程序，STEP7 V16 可以打开V13 SP1 及以后版本的程序，并升级到 V16 版本。所以，在上传与打开程序之前，要首先考虑软件版本的兼容性。（1）运行在 PLC 中程序的版本，可以通过以下方式获取：（a）通过TIA Portal的“在线访问” 查看。打开 Portal 项目树中“在线访问”，点击接口设备下的“更新可访问的设备”，双击所连接的 PLC 设备下的“在线和诊断”，在“常规”选项中可以看到目前所连接的 CPU1511C-1PN 中程序版本是 V15.1。

（b）通过PLC显示屏查看。
打开 CPU 显示屏上 PLC 信息菜单项 ，可以显示CPU中程序的版本。打开 CPU 显示屏上 PLC 信息菜单项 ，可以显示CPU中程序的版本。

（2）在获取到在线 PLC 中程序的版本后，需要使用相同版本的软件上传程序。有了设备的原始程序，就可以在此基础上做程序的备份、修改、升级等。