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将西门子V90 伺服驱动器组态到网络中，需要配置单独的以太网地址和单独硬件标识符，用于镜像读取和写入组态的输入输出点。驱动器与电机接线包括1 根动力专用电缆，1 根编码器电缆，1 根抱闸电缆。伺服驱动器分组安装于控制柜，一般一侧有磁力分张器10 台，所以一侧电柜内安装10 组滤波器、伺服驱动器以及配电空开，如图4 所示。交换机输出网线串联伺服驱动器，为保持网络稳定一般一个出口串联不超过5 台。

图4 驱动柜简易布局示意图

通过西门子V90 伺服驱动器控制磁力分张器的前进、后退动作，控制环节配有外部检测点：检测磁头被顶起检测、前进和缩回硬限位检测。同时，气缸驱动部分包括磁头锁紧、磁铁推进和退出，区域安全控制用到安全继电器或安全模块，网络连接用到的网络交换机。这些控制用到的输入输出分站，以及空开、继电器、交换机等部分需要单独一面柜子与动力部分分开，此外驱动和控制的柜子高度不超过1 米，柜子及柜门需带内部结构框架(避免长期使用后产生形变)。

磁力分张器主体结构为横向，下面有立柱支撑，故此可以将两面柜子放在磁力分张器结构的下面，这样布局也可以节约线缆长度且方便布线，如图5 所示。

图5 电柜与分张器布局方案示意图