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1、子例程 S_ITR：整数转换为实数（一般作为模拟量输入数据的转换）

将整数缩放为实数此子例程的用途是将输入范围中的整数缩放为输出范围中的实数。此子例程首先会读取由调用 POU 传递的值：要缩放的输入、输入范围上限 (ISH)、输入范围下限 (ISL)、输出范围上限 (OSH) 和输入范围下限 (OSL)。下一步是用 OSH 中减去 OSL，以确定存回 OSH 中的输出缩放范围。接下来，该子例程会从输入中减去 ISL，并将所得的差先转换为双字，然后再转换为实数。之后，下一条指令将该实数乘以输出范围。再下一步是用 ISH 减去 ISL，以计算输入缩放范围，将计算所得的值转换为双字，并再转换为实数。接下来，该子例程用输出缩放范围除以计算所得的实数，并将结果与输出范围下限值 (OSL) 相加，以确定Zui终输出值。Zui后，该子例程会将此值移动到要由调用 POU 使用的子例程的输出。公式如下：输出 = [(OSH - OSL) * (输入 - ISL) / (ISH - ISL)] + OSL程序如下：可单独制作写入库中，进行使用

2、子例程 S_RTI：实数转换为整数（一般作为模拟量输出数据的转换）将实数缩放为整数此子例程的用途是将输入范围中的实数缩放为输出范围中的整数。此子例程首先会读取由调用 POU 传递的值：要缩放的输入、输入范围上限 (ISH)、输入范围下限 (ISL)、输出范围上限 (OSH) 和输入范围下限 (OSL)。下一步是用 OSH 中减去 OSL，以确定存回 OSH 中的输出缩放范围。接下来，该子例程会从输入中减去 ISL，并将所得的差先转换为双字，然后再转换为实数。下一步是用输入减去 ISL，然后用所得的差乘以计算所得的实数输出缩放范围。再用 ISH 减去 ISL，以计算输入缩放范围，用输出范围除以计算所得的输入锁定范围，然后将商舍入为双字。之后，该子例程将根据该数据类型的界限限制检查已舍入的输出值，以确保Zui终值的准确性。在界限检查后，子例程会将双字值转换为整数，用该整数加上输出范围下限 (OSL)，并将所得值移动到子例程输出。公式如下：输出 = [(OSH - OSL) * (输入 - ISL) / (ISL - ISL)] + OSL
程序段 2 检查 Temp_D 是否小于 -32768
程序段 3 检查 Temp_D 是否大于 32767
程序段 4 对整数值进行转换，并加上下限偏移量