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工业自动化从原理上可分为过程自动化与机械(运动)自动化。

过程自动化控制的原理：

利用plc控制器收集传感器反馈的数据，并分析处理这些数据后，调节优化及控制各种设备，以提高生产的效率。其控制的对象一般是各类水泵、风机、电动阀门等。

过程自动化一般用于环保行业如污水、废气处理，节能行业，对工业生产中的各类负载设备进行智能调节以保证其运行于zuijia状态，以达到节能的目的。

整个系统一般由plc控制柜、配电柜以及控制程序，各传类感器，组态软件，监控系统等组成。

过程控制主要用于传统工业自动化领域中，是一种大系统控制，控制对象比较多，如一条生产线。

某企业的过程自动化控制拓扑图

运动自动化控制的原理： 

其本质是控制电机，实现其对角位移，转矩，转速等物理量。   运动自动化控制一般针对某个产品，由机械、软件、电气等模块组成，如精密数控机械、机床、机器人、无人机、运动平台等等。运动控制主要针对某个产品的个体控制，它可以是某个系统内的某个设备。