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 3、Modbus TCP 功能编程

S7-1200 做Modbus Tcp Client（客户端）MB_CLIENT 进行客户机和服务器 TCP 连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器的断开。1. 调用 MB_CLIENT 通信指令，进入 “Program blocks” > “OB1” 主程序中，调用 MODBUS TCP 客户机指令，如图 2 所示。

图 2. MB_CLIENT 通信指令功能块参数意义如下表 1.

表 1. 功能块参数意义2、MB_DATA_PTR 数据块的新建通过“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block”创建 DB 块，选择“标准与 S7- 300/400 兼容” ，点击“OK”键，定义数据区为 100 个字的数组，如图 3 所示。

图 3. 创建 MB_DATA_PTR 数据块3、MB_MODE、MB_DATA_ADDR 和功能码的关系MB_CLIENT 指令中，MB_MODE、MB_DATA_ADDR 和 MB_DATA_LEN 三个参数组合定义了当前 Modbus 消息中所用的功能代码，如表 2.。

表 2. MB_MODE、MB_DATA_ADDR 和功能码的关系如上例中 S7-1200 作客户机，用 FC04 功能码读取 ZKA-4488-ETH 的模拟输入 AI1 通道的读数的两个字，起始从 Modbus 地址 30001 开始，接收的数据存放在缓冲区 DB3.DBX0.0 开始区域，设置如上：MB_MODE=0，MB_DATA_ADDR=30001，MB_DATA_LEN=2，对应关系为：30001->DB3.DBW0 ，30002->DB3.DBW2。