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（3）判断无线AP和无线Client的无线参数设置设置不存在问题后，需要判断现场无线的环境及天线的安装情况：

一层的无线AP布置如下图14所示，立库覆盖面积约为40米*40米的方形1个SCALANCE W774-1 AP布置在中心的位置；
二的无线AP布置如下图15所示，立库覆盖面积约为80米*40米的长方形2个SCALANCE W774-1 AP布置两个40米*40米的方形中心的位置。 图14、一层AP安装位置图 图15、二层AP安装位置图
从理论的计算，这样布置AP是没有问题的。需要实地勘察一下现场的无线环境，发现现场的环境对于无线来说非常的恶劣。一是货架的密度非常高，这样容易造成无线信号遮挡；二是货架上部分区域已经装满装有金属材质货物，这样更加容易造成无线信号衰减。如下图16、图17和图18所示： 图16、一层货架密度 图17、一层部分已经装满金属材质货物 图18、二层部分已经装满货物及货架密度
从上面的图中可以得出的结论，理论计算的无线AP及天线的安装不能满足实际应用环境！此时只能实测实际环境下的无线的信号的强度。

测试方式是人站在堆垛机上通过有线连接到一层的Client3上，然后开启无线信号记录，让堆垛机沿着U型轨道连续运行几次，堆垛机运行的方向如图19所示，测出实际环境下的无线信号的强度如下图20所示：  图19、一层堆垛机3运行轨迹 图20、一层Client3无线信号的记录
从上面的测试结果得出的结论：
①、堆垛机在U型轨道的出货口时信号非常弱，已经低于-80dBm，这个位置是距离APZui远的点，且这段货架已经放满了金属材质货物。②、堆垛机运行到中间的位置时，此时是距离AP比较近的位置的时候，信号的强度在强的时候可以达到-60 dBm以上③、在U型轨的部分时的信号强度要高于出货口的信号强度，原因是出货口的货架放置了货物而在U型轨部分的货架为空货架，所以同为距离APZui远的位置，但放置货物的部分信号衰减的更厉害。  
通过上面的测试再次验证了现场的环境对无线通信来说非常恶劣。不能满足PNIO通信对信号强度的要求远远不能满足保证在-65 dBm以上。可以通过实测的数据来说明信号质量在此环境中极度的差。见表2：     表2、信号强度记录表及实际的通信速率