SIEMENS华中地区河南省濮阳市西门子（授权）一级总代理-西门子伺服电机一级总代理

一、S7-200 SMART CPU性能

（1）SR/ST CPU模块常规数据（2）CPU存储能力

二、S7-200 SMART I/O扩展

（1）S7-200 SMART信号板

S7-200 SMART共提供了5种不同的信号板。使用信号板，可以在不额外占用电控柜空间的前提下，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通信接口，达到jingque化配置。

（2）S7-200 SMART SM模块

S7-200 SMART提供20种不同扩展模块，方便扩展本地的数字量和模拟量I/O及通信端口。

（3）S7-200 SMART 扩展能力

（4）S7-200 SMART I/O扩展电缆

三、S7-200 SMART配套电源

四、S7-200 SMART通讯能力（1）S7-200 SMART通讯能力

（2）S7-200 SMART网络通讯

五、S7-200 SMART运动控制能力（1）开环运动控制

S7-200 SMART CPU 通过本体的晶体管输出点，实现运动轴（Axis of Motion）控制：内置于 CPU，用于速度和位置控制。S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：运动控制向导，PTO（脉冲串输出）及PWM（脉宽调制）。如下表 1 所示：

开环运动控制方法	CPU 版本
	V1.0/V2.0	V2.1以上
运动控制向导	运动控制向导	运动控制向导
PTO	--	PLS 指令编程
PWM	PWM向导	PLS 指令编程/PWM向导

表 1. S7-200 SMART 开环运动控制方法

 注意：高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 CPU 上进行，不可以在继电器输出的 CPU 上进行。如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途，则无法通过 PLS 指令激活PTO/PWM。（2）通过PROFINET连接V90实现基本定位控制从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

（3）直线插补功能

STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7和S7-200 SMART V2.7 CPU固件支持对2D/3D直线插补运动进行基于PTO的开环运动控制。使用运动向导组态轴组和生成POU，命令轴组从实际位置到juedui或相对目标位置的2D/3D直线插补运动。使用运动向导组态轴组和生成POU，以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动。