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如何使用S7-1500冗余PLC 建立TCP通信

S7-1500 R/H冗余系统

网络结构

以CPU1515H为例网络结构示意如下图所示：

    CPU 1517H 冗余PLC 有PROFINET X1接口和X2接口，TCP通讯可以将设备（例如Standard PLC）通过交换机接入到任何网络接口中。如果接入X1接口，需要通过交换机接入到MRP环网中，但是并不需要支持H-sync转发。如果接入X2接口，只需要使用交换机将设备（例如Standard PLC）接入就可以，不需要组成MRP环网，同时交换机也不需要选择支持MRP和H-sync转发。

系统IP介绍

对于S7-1500R/H 冗余系统除了各 CPU 的设备 IP 地址之外，S7-1500R/H 冗余系统还可以分配以下系统 IP 地址：

● 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系统 IP 地址（系统 IP 地址 X1）

● 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系统 IP 地址（系统 IP 地址 X2）

系统IP介绍

通过系统 IP 地址，可与其它设备（如，HMI设备、CPU、PG/PC）进行通信。这些设备通常通过系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU进行数据通信。这样，可确保在冗余操作中原来的主 CPU

发生故障后，通信伙伴可在RUN-Solo 系统状态下与新的主 CPU（之前的备用 CPU）进行数据通信。每个系统 IP 地址都有一个虚拟 MAC 地址，用户可在 STEP 7 中启用该系统 IP 地址。

与设备 IP 地址相比，系统 IP 地址的优势：

● 通信伙伴专与主 CPU 进行通信。

● 即使主 CPU 故障，仍可通过系统 IP 地址与 S7-1500R/H 冗余系统进行数据通信。

TCP通讯编程

  本节以CPU 1517H和CPU1512C为例演示S7-1500R/H冗余PLC通过系统IP进行TCP通讯的步骤。

组态步骤如下：