SIEMENS河北省保定市西门子（授权）一级总代理-西门子变频器一级总代理

1. 在Portal软件中打开程序块，进行PWM的编程。在指令选件中的“扩展指令”中的“脉冲”文件夹中可以找到CTRL_PWM指令。可以通过双击指令或是拖拽的方式把CTRL_PWM指令放到程序编辑区。如下图2.1所示：

图2.1 调用CTRL_PWM指令

2. 在插入CTRL_PWM指令时会提示关联背景数据块，如下图2.2所示，该数据块的名称和编号可以由用户手动设置，也可以选择系统默认值。

图2.2 CTRL_PWM指令关联背景数据块

3. 配置CTRL_PWM指令参数。

图2.3 CTRL_PWM指令管脚配置

①PWM：脉冲发生器的硬件ID号，就是“硬件标识符”，在上面的例子中硬件标识符为265。硬件标识符的选择，如下图2.4所示。
②ENABLE：PWM脉冲的使能端，为TURE时CPU发PWM脉冲，为False时，不发脉冲。
③BUSY：标识CPU是否正在发PWM脉冲。
④STATUS：PWM指令的状态值，当STATUS=0时表示无错误，STATUS非0时表示PWM指令错误，具体的错误值查看帮助或是系统手册。

图2.4 选择CTRL_PWM指令硬件标识符

4. 监控程序，并在线修改PWM的脉冲宽度和循环周期。如下图2.5所示，用M0.0使能CTRL_PWM指令。

图2.5 使能CTRL_PWM指令

实时修改PWM的脉冲宽度：需要修改QWx的数值，“x”就是用户配置PWM硬件组态时的“I/O地址--输出地址”。

实时修改PWM的循环周期：首先硬件组态内选中"允许在运行时修改循环时间"复选框，然后修改QD(x+2)的数值。

例如，启用该选项后，CPU 会为 PWM1 分配六个字节，并由您确定使用 QB1008 到 QB1013。下载程序并启动 PWM 后，可以使用 QW1008 修改"脉冲持续时间"，以及使用 QD1010 修改"循环时间"。

如下图2.6所示，① 在Portal软件左侧项目树中的“监控与强制表”中插入一个新的监控表，②在打开的空白监控表中的“地址”列手动输入QW1008和QD1010，如然后在“显示格式”一列选择“带符号十进制”，如下图步骤③所示。点击监控按钮，如图中④ 所示，可以看到QW1008的监控值为50和QD1010的监控值为100，该值分别是组态PWM时设置的初始脉冲宽度值和循环时间值。

图2.6 监控PWM的脉冲宽度和循环时间

用户可以在监控表中直接修改QW1008和QD1010的数值，来实时更改PWM的脉冲宽度和PWM的循环周期，如下图2.7所示。

图2.7 实时修改PWM的脉冲宽度和循环时间

用户可以根据需要进行测试实验。

问题1：如何更改PWM的脉冲宽度？
答：通过设置PWM的I/O地址。以上面的组态为例子，通过修改QW1008的数值来实时修改PWM的脉冲宽度。

问题2：如何修改PWM的循环周期？
答：首先硬件组态内选中"允许在运行时修改循环时间"复选框，然后修改对应I/Q地址内的QD的数值。以上面的组态为例子，通过修改QD1010的数值来实时修改PWM的循环周期。

问题3：PWM脉冲输出的Zui小持续时间？
答：当您设置 PWM 信号的脉宽时，如果时基为"毫秒"，实际脉宽（脉冲为高电平的时间）必须大于或等于 1 毫秒。如果时基为"微秒"，实际脉宽必须大于或等于 1 微秒。如果脉宽小于 1 倍"时基"，输出将关断。
例如，周期时间为 10 微秒时，百分之 5 的脉冲持续时间可得到 0.5 微秒的脉宽。因为该值小于 1 微秒，PWM 信号关闭。