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河南省焦作市SIEMENS西门子(授权)中国华中地区一级总代理商

更新时间
2025-01-31 09:10:00
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梁涛
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详细介绍

采用西门子TIA Portal V15编程软件编写运动控制程序,实现PLC(S7-1200系列:CPU1214C DC/DC/DC )对步进电机的控制,再通过编写ModbusTCP程序,将控制地址进行映射,从而方便上位机(VS 2019开发)与PLC进行通信,Zui终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。

涉及硬件:开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关

涉及软件:TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll(用于测试通信)

3. 硬件接线

图片

4. PLC编程


步   骤操作说明
1通过博图软件创建一个新的PLC项目,
根据硬件型号插入新设备,这里为
CPU 1214C DC DC DC
图片
2双击PLC的以太网口,设置IP地址,
这里设置为192.168.2.210
图片
3双击CPU,在脉冲发生器PTO/PWM选项中设置信号类型为PTO,脉冲输出为Q0.0,方向输出为Q0.1图片
4新建一个工艺对象,名称为轴1,通过基本参数>驱动器,设置脉冲输出为Pulse1图片
5通过扩展参数>位置限制,设置上下限位分别为I0.1和I0.2图片
6通过扩展参数>回原点>主动,设置原点开关为I0.0图片
7程序段1,调用MC_Power使能,各个引脚填写如图所示,其中Asix选择轴1图片
8程序段2,调用MC_MoveRelative,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行相对运动图片
9程序段3,调用MC_MoveAbsolute,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行juedui运动图片
10程序段4,调用MC_MoveJog,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行前进和后退点动图片
11程序段5,调用MC_Home,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行归零图片
12程序段6,调用MC_Reset,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行复位功能图片
13程序段7,调用MC_Halt,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行暂停功能图片
14程序段8,调用MC_ReadParam,来读取相关参数,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于读取实时脉冲图片



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