湖北省黄冈市SIEMENS西门子（授权）中国华中地区一级总代理商

 SINAMICS S200 PN 是西门子推出的新一代伺服驱动系统。SINAMICS S200 将与 SIMOTICS S-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合，作为新型单轴 AC/AC 伺服系统，增强了西门子伺服驱动产品的竞争力并扩大了西门子在标准伺服市场的产品组合覆盖范围。它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。

        第三代伺服驱动系统 S200 内置的 EPOS 基本定位功能不仅支持 LU（长度单元），而且还支持物理单位。S200 伺服驱动系统支持新增的西门子报文 112，是32位浮点值的解决方案。并开发了新的 PLC 功能块 FB38051 用于 EPOS 基本定位功能控制，支持物理单位。

本文主要介绍如何使用 S7-1200/1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN 伺服驱动系统，通过 FB38051 功能块实现 S200 内置的 EPOS 基本定位控制功能。        示例项目使用 Startdrive 组态和调试 S200。适用于博途版本 V18 及以上并安装了 Startdrive V18 SP2 的软件系统。

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项目配置示例

2.1使用的硬件及软件

        项目示例使用的硬件及软件如下表所示：

2.2创建博途项目的步骤

第一步 创建博途项目

添加 PLC

        创建一个新的博途项目，项目名称“S200_EPOS(FB38051)“，添加 PLC。

在博途项目中添加 S200 PN

        双击“添加新设备“，输入设备名称，选择项目中使用的驱动器订货号。

        点击"继续使用低等级安全设置"。        本示例使用此设置，将禁用 UMAC 功能。如要设置 UMAC 安全，请点击 "配置安全设置"。

配置电机

在设备视图中，点击 MOT 图标并进入属性界面。从电机–选择–1FL2列表中，选择连接到此驱动器的正确电机类型。

配置驱动器与 PLC 的网络连接    

        连接并设置 s200left，为 s200left 选择 IO 控制器。        设置 s200left 的 IP 地址及设备名称        取消 S200 与 PLC 通信的等时同步模式

        如下图所示，将同步 RT 等级设置为 “RT”