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1. 打开在线的两个项目文件

下面举例说明。
在运行的项目文件中打开trace界面。

图2-1 Stater软件中的trace界面

首先trace一下Drive_unit_2项目下的SERVO_02的r70和r37.3变量，选择endless模式，点击运行按钮，此时Drive_unit_2项目下的SERVO_02驱动对象的r70和r37.3变量开始进行录制波形。

图2-2 SERVO驱动对象中添加变量

然后再设置Drive_unit_1项目下面的VECTOR_02驱动对象下的r37.0和r37.1变量，点击运行。

图2-3 Vector驱动对象中添加变量

通过图2-2和图2-3的操作后，在Measurements标签下有两个驱动对象下的trace文件，可以通过勾选对应的驱动对象下的曲线，就可以在Time Diagram标签下显示正在录制的曲线。

图2-4不同驱动对象trace的变量的位置

2. 在同一Time Diagram标签下显示

    不同的驱动对象的曲线

在上图2-4中显示的两个不同驱动对象下的曲线是不能在同一Time Diagram标签下同时显示，有时为了对不同驱动对象的曲线的进行比较，又必须放在同一画面下，下面我们进行如下操作步骤。

在Measurement标签下，选择任意变量点击鼠标右键，在弹出的对话框中勾选选项。    

 图2-5trace曲线合并操作

通过勾选后，Mesumenment标签下的曲线可以同时进行勾选。

       图2-6 Starter中记录的曲线

在Time diagram 标签下显示勾选的曲线。          

图2-7 Starter中记录的曲线

在上面的操作中，不同驱动项目下的曲线同时在一个Time Diagram界面下使用，在时间上可能没有一个参考基准。在endless模式下，由于操作的时间差，也不能保证trace曲线的时间轴保持一致。为了解决这个问题，可以在触发条件的界面下，选择time-limited模式，选择相同的采样时间，相同的时间系数和相同的时间长度，并且选择相同的触发条件，这样就可以保证不同驱动项目下的trace曲线有相同的时间基准轴。

图2-8trace条件设置界面

3 .不同CU控制下的电机模块

   主从控制变量监控

分布在不同CU下的电机模块工艺上存在主从控制关系，如果要看不同CU控制下的电机转矩曲线是否一致，就可以采用这种方式去实现。

按照上面的办法，在其中一个项目下trace转矩（r79）,电流(r68),速度（r63）等，在另一个项目下trace同样的变量，然后再设置相同的触发条件。在触发条件满足后，两个项目下的曲线就可以放在同一屏幕下进行查看、比较。