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SINAMICS S200 PN是西门子推出的新一代伺服驱动系统，SINAMICS S200 将与 SIMOTICS S-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合。它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制，与 SIMATIC 控制器完美结合，帮助用户解决从基本到gaoji的各类运动控制任务。

图1-1 

SINAMICS S200全新的伺服驱动系统具有灵活迅速、精准操控，调试安装简单方便，亲民便捷的特点。它可以使用SINAMICS Startdrive 或 Web 服务器两种调试工具来进行工程调试、参数设置、故障诊断、服务、监控和操作。使工程调试更加简单、高效。

由于S200调试工具 “网络服务器” 集成在驱动器中，所以通过浏览器访问的方式可以方便快速地完成对驱动器的调试。本文将为大家介绍调试要点，使大家快速掌握调试方法。

02

Webserver调试S200的使用场合

03

使用Webserver调试S200

3.1

  全新驱动器的设置

使用服务接口 X127：169.254.11.22（默认地址）连接 S200。

图3-1

       在浏览器中打开S200的web服务器（例如，在浏览器输入驱动器的IP地址https://169.254.11.22）。

注意：

首次访问Web服务器时，系统将提示定义基本设置。如果已经进行了基本设置，web服务器将启动并打开主页，可以调试驱动器、对其进行故障排除、操作、监控或通过支持页面呼叫支持。

图 3‑2

在” gaoji”设置中，点击 “继续访问169.254.11.22 ” 进入到 web 服务器。

在对全新驱动器进行首次调试之前，需要进行基本设置。

如果web服务器已打开，则会自动转移到定义设置。功能视图包含基本设置和安全设置。

1. 基本设置

图3‑3

点击 "继续" 按钮将转至安全向导。

2.安全设置

通过安全向导，可以进行用户管理和访问控制（UMAC）的相关设置。

图 3‑4

可选择以下选项之一：

西门子推荐采用该设置，以提供全面保护。

该选项关闭了 UMAC。可以稍后配置安全设置。

如果进行UMAC安全设置，请单击“配置安全设置”。然后可以在下图3-5中进行设置，详细信息请参见操作手册。

图 3-5

现在我们在图3-4中选择“继续低等级安全设置”，然后出现图3-6，点击“继续”。

图3-6 

选择“继续执行快速调试”，点击 “继续”按钮。

图3‑7

点击“开始快速调试”按钮开始进行快速调试。

 图3-8

3.2

  进行调试

3.2.1  快速调试

如果驱动器已调试过，可以在菜单“调试”>“快速调试”中进入快速设置。

在快速设置中只配置驱动器的Zui重要属性。

在驱动系统上电启动时，电机和编码器直接被驱动器识别。数据被接受并显示在“电机”和“编码器”画面中。该数据仅供用户查看，在快速调试期间无法更改。

图3‑9

3.2.2测试驱动器配置

在快速调试后，可在网络服务器中通过控制面板以”点动模式”或”连续模式”来测试设置的驱动器配置。

控制面板使用操作单元移动电机，绕过上级控制器。这通常是在第一次调试期间进行的，以检查电机是否能够按照正确的方向移动。控制面板只能用于调试、诊断和维护目的。

有两种打开控制面板的方法：