江苏省淮安市SIEMENS西门子《授权》中国一级代理商
| 更新时间 2024-12-25 09:10:00 价格 请来电询价 变频器 西门子代理商 触摸屏 西门子一级代理 伺服电机 西门子一级总代理 联系电话 18126392341 联系手机 15267534595 联系人 梁涛 立即询价 |
详细介绍
V90 MODBUS RTU 内部位置控制(IPOS)
PTI 版本 V90 可以通过 MODBUS RTU 通信实现内部位置控制的 MDI 模式。首先根据表6设置 V90 的参数,然后通过表7进行相关控制字、速度设定值和位置设定值的控制。
表6 内部位置模式参数设置
表7 位置控制相关寄存器
注意:固件版本V1.07(不含)以前的版本,速度设定值地址是 40104 和40105,以下表格为控制字和状态字的功能说明:
表8 控制字 40100 位列表
表9 状态字 40110 位列表
设置完 V90 相关参数后,保存并重启驱动器就可以开始定位工作。定位分相对定位和juedui定位两种,相对定位不需要执行回零操作,只需根据图2的操作流程进行操作即可。而juedui定位如果不进行回零操作,则会出现A7461的报警,此时,需要根据图3的流程进行零点设置,设置完后再根据图4的流程进行juedui定位。
图2 相对定位的操作流程
图3 回零控制的操作流程
图4 juedui定位控制流程
04
V90 MODBUS RTU 注意事项
V90 驱动器在使用来自 MODBUS RTU 的设定值和控制字作为控制源(p29008 = 1)时,以下信号会被通信控制字占用,仅能通过MODBUS RTU 控制字使能而不能通过外部 DI 端子使能。
• PTI/Fast PTI 控制模式:SON
• IPOS 控制模式:SON、SREF(对于回参考点模式 0,用作 REF 信号)
• S 控制模式:SON、CWE/CCWE
• T 控制模式:SON
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