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SIEMENS吉林省长春市西门子(授权)中国一级代理商

更新时间
2024-12-25 09:10:00
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详细介绍

增强运动控制功能




对于 V2.8 固件版本之前的 CPU ST60 Zui多支持3个 PTO 轴,V2.7 固件版本的 CPU 支持基于PTO(脉冲串输出)开环的2D/3D直线插补运动功能。STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8  软件配合 S7-200 SMART V2.8 CPU 固件在运动控制上做了以下增强。

ST60 支持4个 PTO 轴


轴的数量从3个增加到4个。轴组数从1个增加到了2个,轴0和轴1可以组态轴组0,轴2和轴3可以组态轴组1。



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新增轴组停止指令


对于 CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40、SR/ST 60新增轴组停止指令 GRPX_STOP。GRPX_STOP 指令的停止模式有减速停止和立即停止。减速停止为梯形曲线减速,减速时间由用户设定。立即停止则轴组运动立即停止。GRPX_STOP 指令只能停止轴组运动,与其他轴组运动指令一样,该指令与单轴的运动指令互斥。


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路径规划表可在线修改


支持动态组态运动路径参数,可以更改在符号表中定义的每个线段参数,这意味着,无需在运动向导中修改参数并再次下载项目。


说明


如果禁用连续线段中的一个线段,则已禁用的线段和后面的线段将不会运行。如果一个线段正在运行或已完成运行,并且修改了该线段的以下参数,则修改将在下次运行路径时生效。


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1.2

增强 ST60 的 PLS 和 PWM 功能



脉冲输出 (PLS) 的数量从 3 个增加到 4 个:支持第四条 PLS 指令。脉宽调制 (PWM) 的数量从 3 个增加到 4 个:支持第四条 PWM 指令。

ST60 的四个通道分别是:Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2。

ST20 仅两个通道分别是:Q0.0 和 Q0.1。

ST30、ST40 三个通道分别是:Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。



1.3

增强PID功能


V2.8 版本的 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件和 CPU 支持 16 个PID回路,支持双向(正向/加热和负向/制冷)输出,提供了两种整定方式,预调节和jingque调节。可在执行预调节和jingque调节时获得较佳的 PID 参数。

1.3.1Zui多支持16个PID回路

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1.3.2支持双向 PID

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1.3.3支持 PID 预调节和增强的jingque调节

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8 具有不同的预调节类型,具体取决于组态:·预调节正向/加热·预调节负向/制冷·预调节正向/加热和负向/制冷如果要调节正向/加热和负向/制冷的 PID 参数,则可通过“预调节正向/加热”然后“预调节反向/制冷”(而非“预调节正向/加热和负向/制冷”)获得更好的控制响应。但是,分两步进行预调节需要更多的时间。


1、单向预调节的要求

正向/加热

·| 设定值 - 过程值 | > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |

·| 设定值 - 过程值 | > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值

负向/制冷

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 < 过程值


2、双向预调节的要求

正向/加热

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值

负向/制冷

·成功执行正向/加热预调节

·| 设定值 - 过程值| < 0.05 × |过程值上限 - 过程值下限 |

正向/加热和负向/制冷

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值


jingque调节会生成恒定的、有限过程值振荡。PID 参数根据该振荡的振幅和频率针对工作点进行调节。根据结果重新计算所有 PID 参数。基于jingque调节的 PID 参数通常比基于预调节的 PID 参数具有更好的主控和抗扰动特性。


在 PID 控制面板中,jingque调节类型因不同的组态而异:

·如果未在 PID 回路向导中启用双向输出,则只有一种jingque调节类型可用:

ojingque调节

·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“正常”(Normal) 作为“控制器类型”(Controller Type),则以下调节类型可用:

ojingque调节正向ojingque调节负向

·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“温度”(Temperature) 作为“控制器类型”(Controller Type),则以下调节类型可用:

ojingque调节加热ojingque调节制冷



1.4

增强的高速计数器功能


S7-200 SMART V2.8 固件版本 HSC(高速计数器)除了计数模式之外还增加了频率模式。

SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备(HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5)

HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四种频率测量模式(模式 0、3、6 和 9)

HSC1 和 HSC3 只支持一种频率测量模式(模式 0)


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对于频率类型,可在下拉列表中选择频率测量周期(1 s、100 ms、10 ms)。默认值为 1 s。

为获得更jingque的频率测量,建议:

对于 10 ms 周期采样,理论频率应大于 100 Hz

对于 100 ms 周期采样,理论频率应大于 10 Hz


1.5

增强的加密保护功能


PLC 安全增强:采用更精密高效的算法来保护 PLC 的安全。

说明

CPU 从之前的版本升级到 V2.8 时,新安全解决方案将自动加载,无需重新下载项目。

S7-200 SMART CPU V2.8 实现了新安全解决方案。S7-200 SMART CPU V2.8 无法降级到之前的版本。


POU 安全增强:采用更强大的算法来保护 POU 的安全。

说明

如果要用 V2.8 的安全解决方案保护旧项目,则需要用 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 打开旧项目、yongjiu删除 POU 的密码,然后再次对 POU 进行密码保护。

STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 中带有密码保护 POU 的项目无法在先前版本的 STEP 7-MicroWIN SMART 中打开。

在将 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 中带有密码保护 POU 的项目下载到 CPU 后,就无法上传到先前版本的 STEP 7-MicroWIN SMART 中。

注意

如果需要增强的加密保护功能,需要CPU和编程软件都升级到Zui新的V2.8版本。

如果用户使用低于V2.8版本的STEP 7-MicroWIN SMART软件对项目加密后,不能直接用STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 打开加密项目。正确的做法是使用低版本STEP 7-MicroWIN SMART 软件先解密,用STEP 7-MicroWIN SMART V2.8打开项目之后,再进行加密。



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