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LOGO!控制器是一种可编程的PLC控制系统，在涂装输送系统自动润滑中它可适用于控制一套有多台泵的润滑系统对一条自动链条提供润滑。

电控系统对液位、电磁泵及分配器的监视是安全可靠的。不需将润滑（控制）系统和链条的控制系统联锁，因为链条润滑系统是自动工作的。

关键词：LOGO!；输送链；自动润滑

项目简介

众所周知，涂装车间生产线的柔性化取决于输送线，输送线是其血脉，贯通于整个涂装生产线。目前某汽车公司涂装三车间生产线是国内产能Zui大、自动化程度较高的涂装生产线，纵观整个涂装三车间输送设备，简单实用、类型多、自动化程度高、节拍快，是吸取各家之所长而打造的目前国内Zui大生产能力的输送线，设计产能为40万辆/年。

目前的涂装三车间就是一个能够实现高度机械化生产的新型车间，车身在涂装三车间内的输送是一个相当复杂的过程，它要运载多达八种以上不同的车型，因为它要满足不同的工艺需要，其运输都是自动实现的，只有在有其它特殊要求的情况下，才需要人为的干预。机械化输送设备的输送方式有多种，如滚床、升降机、横移机、转台、输送链等。

而针对输送链设备的润滑系统，均采用的是REBS自动链条润滑系统，其控制系统采用的是LOGO! 24V DC型。该系统在我们现场应用于所有的链条设备，如各种在干、湿或高温工况下工作的板式运输链、滚子链等等。

系统专门对链销进行润滑并可根据链条速度进行调整，不论链条是恒速运行还是变速运行。该系统可以在自动生产线上的所有类型的运输链上使用，并能大幅降低链条的磨损和运行时产生的噪音。同时此系统操作简便，基本实现了免维修并Zui大可能地延长链条的寿命。

工艺流程介绍

涂装三车间工艺流程如图1所示，机械化输送设备简介如下：前处理、电泳、喷蜡线采用空中CPC推杆链；前处理线入口至与焊装转接段、前处理与电泳之间过渡、空C型钩吊具储存线、喷蜡返回线等采用空中摩擦链；UBS采用空中反滑橇输送机；各工艺区、喷房、电泳烘干室、PVC烘干室采用双排套筒滚子链；中涂烘干室、面漆烘干室采用IMC输送机；储存线、运输线采用滚床；转接工位采用各种升降机、横移机、转盘等，车身在四涂车间内运行、转接、识别完全自动化。

图1 涂装三车间工艺流程图

在流水线生产的工业涂装领域中，机械化输送设备是涂装生产的命脉，尤其在现代化的汽车车身涂装车间内，它是Zui重要的关键设备，贯穿于涂装生产的全过程，在机械化运输系统中不仅能完成输送被涂物（如轿车白车身）、转挂、储存任务，同时还能实现涂装工艺要求，如前处理、电泳、烘干、涂胶、自动喷涂、中涂和面漆、返修补漆、喷蜡等各工序的工艺要求（例如按程序动作、升降、变节距、变速、摆动和倾斜工件等），还可装设可移动数据存储器来识别被涂物类型，色种识别废品，自动记数，根据给定的指令来进行生产等实现涂装线自动化的功能。

方案确定

由于前处理、电泳、喷蜡线采用空中CPC推杆链；前处理线入口至与焊装转接段、前处理与电泳之间过渡、空C型钩吊具储存线、喷蜡返回线等采用空中摩擦链；各工艺区、喷房、电泳烘干室、PVC烘干室采用双排套筒滚子链；中涂烘干室、面漆烘干室采用IMC输送机。整个涂装三车间大量运用到输送链设备，输送链在运行时，不可避免会产生磨损和噪音。

磨损会使得输送链的寿命变短，噪音会污染环境，危害人工健康，这都是我们所不希望的。那么，有没有可能使链条在安静无磨损的状态下运行呢？答案就是适当的润滑。

简而言之，润滑就是减小链条的磨损，延长链条的寿命。而要实现这一目标，就必须选择合适的润滑方式和适当的润滑剂。针对我们现场输送系统所使用的润滑系统，均采用的是LOGO!控制方式，共33套，如图2所示。结合在现场实际运用以及针对LOGO!所具有多种特别实用的功能，Zui终确定方案。

图2 LOGO!控制器

优点：

集成的LOGO!功能可代替一定数量的辅助开关设备。

节省接线和安装工作--因为接线可在LOGO!内部完成。

减少控制柜或者配线箱中组件的空间要求。较小的控制柜或者配线箱的空间会更加合理有效。

以后如增加或改变功能，不需要安装附加的开关设备或接线。

根据链条的形式或大小，可选用喷油和刷涂两种不同的供油方式。选用喷油润滑时，电磁泵泵出的润滑剂通过喷嘴直接喷射到链销上的链板间隙处，对链销起润滑作用，如高温烘房工艺链、常温工艺链等；选用刷涂润滑时，电磁泵泵出的润滑剂直接或经过递进式分配器分配后通过油刷被刷涂到链条上，润滑剂渗透到链销部位起润滑作用，如高温升降机驱动链、高温滚床驱动链等。

REBS的自动链条润滑系统是一种消耗型的集中稀油润滑系统，采用的是LOGO!控制器，在润滑方式上，通常采用稀油喷射方式或刷涂方式，针对一些特殊结构的链条时也可以采用油气润滑方式。

不管采用什么方式，REBS自动链条润滑系统都是向各个润滑点如链销或链辊提供微量由电磁泵喷射的精细润滑油，由于润滑剂的给定量很小且专门喷射或刷涂到链销（辊）上，因此润滑剂极少会洒落到地上，不会污染周边环境，是一种经济、微量的润滑模式。润滑剂的给定也通常是间歇性的，链条每运行数圈之后才需要给一定量的润滑剂。

针对千奇百怪的链条，不同应用系统以适应不同的链条结构，因此可以在自动生产线上的所有类型的传送链上使用，如生产输送链、升降机、滚床运输链等等都能使用。

使用润滑剂的链条可降低磨损和运行时产生的噪音，延长链条的使用寿命。所有的链条润滑系统都可以实现自动工作，不论链条是恒速还是变速运行，因为系统设置有感应链条运行的接近开关或光电开关，可以根据感应数据设置相应的控制模式，控制系统通常都会采用LOGO!精心构建，是完整的机电一体集成设备，采用液晶显示操作面板以方便设定各种参数、显示系统的工作状态等。

产品硬件配置

自动链条润滑系统LOGO!产品的硬件配置如图3所示，主要由油箱、截止阀、过滤器、递进式分配器、电磁泵、集油盘、液位开关、电控装置等构成。

图3 产品配置

其工作原理如图4所示。设在链轮上的接近开关对链销节距进行感应并将信号发送给电控装置，电控装置将节距信号转变为润滑脉冲并送抵电磁泵，电磁泵每接获一个润滑脉冲就启动工作一个行程，通过活塞运动将油供送出至管路中并到达喷嘴或油刷，在喷嘴（或油刷）处润滑剂以微小的jingque剂量被喷射到链销上。

图4 LOGO!控制工作原理

其技术特点和应用范围如表1所示。泵工作的行程数及泵活塞直径的大小决定了每次润滑行程供送出的油量。喷嘴的固定位置根据链销节距来确定，接近开关的固定位置是可调的，因此喷射点可以jingque设定。

表1 技术特点及应用范围