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一、V90伺服驱动器简介  

西门子V90伺服驱动系统与SIMOTICS S-1FL6完美搭档，组成性能zuijia的控制效果。实现扭矩控制、速度控制和基本位置控制。通过SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具对相应的参数进行优化，确保伺服驱动器的经济实用，制作精良，稳定可靠。 

西门子V90伺服驱动器一般的运动控制都能得以满足，在市场上占领着重要的地位。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成zuijia的伺服系统。V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入Zui高支持1MHz，充分保证了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具一款可以通过标准USB接口连接至V90的 PC软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

2、“ 电子齿轮” 主要有两方面的应用

电子齿轮比：反馈回来的脉冲和发送过去的脉冲的比值。

（1）调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。

例如上位机PLCZui大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比，则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机Zui高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如：电子齿轮比设为1:1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLCZui高发送脉冲频率为200KHz。

（2）避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度

在运算电子齿轮比时要看系统更注重那个方面，如果更注重速度可以按速度来计算：

例子1： 已知伺服马达的编码器的分辨率是10000 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为100KHZ，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？

计算如下图所示（A/B为电子齿轮比）100*1000*A/B=3000/60*10000

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比的值为5。

虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量则：电子齿轮比的计算公式如下

（3）计算电子齿轮比示例

设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按装公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到zuijia。

（1）控制模式：速度和转矩控制、外部脉冲位置、内部设定值位置;

（2）全功率驱动标配内置制动电阻;

（3）集成抱闸继电器。

（1）优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

（2）20位分辨率的juedui值编码器

（3）1 MHz 的高速脉冲输入

（4）自动抑制机械谐振频率

（5）自动优化功能使设备获得更高的动态性能

（1）装卸机：如码垛机

（2）包装机：如贴标机、枕式包装机;

（3）自动组装机

（4）刀具切换机

（5）印刷机：如丝网印花机

（6）金属成型机：如折弯机

1FL6 配合SINAMICS V90驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载，可根据实际应用选配增量式或juedui值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。