海南省三沙市西门子（授权）中国一级代理商-SIEMENS变频器总代理商

	更新时间 2025-01-19 09:10:00 价格请来电询价变频器西门子代理商触摸屏西门子一级代理伺服电机西门子一级总代理联系电话 18126392341 联系手机 15267534595 联系人梁涛立即询价

详细介绍

02项目开发平台project platform

采用西门子TIA Portal V15编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS 2019开发）与PLC进行通信，Zui终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。

涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关

涉及软件：TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）

03 硬件接线Hardware wiring

04 PLC编程 PLC programming

步骤操作说明

1	通过博图软件创建一个新的PLC项目，根据硬件型号插入新设备，这里为 CPU 1214C DC DC DC
2	双击PLC的以太网口，设置IP地址，这里设置为192.168.2.210
3	双击CPU，在脉冲发生器PTO/PWM选项中设置信号类型为PTO，脉冲输出为Q0.0，方向输出为Q0.1
4	新建一个工艺对象，名称为轴1，通过基本参数>驱动器，设置脉冲输出为Pulse1
5	通过扩展参数>位置限制，设置上下限位分别为I0.1和I0.2
6	通过扩展参数>回原点>主动，设置原点开关为I0.0
7	程序段1，调用MC_Power使能，各个引脚填写如图所示，其中Asix选择轴1
8	程序段2，调用MC_MoveRelative，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行相对运动
9	程序段3，调用MC_MoveAbsolute，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行juedui运动
10	程序段4，调用MC_MoveJog，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行前进和后退点动
11	程序段5，调用MC_Home，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行归零
12	程序段6，调用MC_Reset，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行复位功能
13	程序段7，调用MC_Halt，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行暂停功能
14	程序段8，调用MC_ReadParam，来读取相关参数，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于读取实时脉冲

05上位机开发思路Upper computer development

目前比较主流开发上位机的方式，主要是组态软件（触摸屏）、C#开发上位机，C#开发上位机与传统的组态软件之间的区别，主要体现在如下三个方面：

功能限制：组态软件对于一些特定的需求或者逻辑，会有一定的局限性，使用上也受到软件本身的约束；C#开发上位机完全自主开发，几乎不存在功能上的限制，并且扩展方便。
技术要求：组态软件Zui大的优势在于方便，因为它本身都集成了一些通用协议和元件，只需要按照使用说明进行组态配置即可；C#开发需要完全自己搭建框架和实现底层代码，对开发者的技术要求会更高一些。
价格成本：组态软件需要按套、按点位收费，意味着每个项目无形中都有一个基础成本；C#开发上位机自主开发，不需要二次授权费用，并且开发一套之后，可以快速应用到其他项目中。

采用C#上位机开发，首先需要考虑的是通信问题。西门子S7-1200支持很多种不同的通信协议，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，从开发成本上来说，我们优先考虑S7和ModbusTCP，对于S7和ModbusTCP通信协议，比较一下两者的优缺点：

S7协议为西门子内部协议，协议本身不公开，需要调用或者自己开发通信库，使用S7通信协议需要勾选CPU中的允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。
ModbusTCP为公开、免费协议，可以自己开发通信库或者使用开源库，使用ModbusTCP通信协议需要编写一定的PLC程序来实现地址映射。

从公开免费和使用范围的角度来考虑，这里采用ModbusTCP通信协议，因为学会了ModbusTCP，意味着市场上的大部分仪表、PLC通信都可以搞得定，PLC程序编写如下如下所示：

创建DB块

这里首先创建一个DB块，里面包含了常用的一些操作和参数设置，值得注意的是，由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比较麻烦，因此这里我们统一使用Word类型来代替Bit。