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一梯形图（LAD-Ladder Diagram）这个PLC编程语言是使用Zui广泛的。

由于与继电器电路相似且具有直观易懂的特点，数字量逻辑控制非常适合于熟悉继电器控制的电气人员掌握。

梯形图包括触点、线圈和用方框表示的指令。触点被用来代表逻辑输入条件,而线圈则代表逻辑运算结果,因此常用来控制指示灯、开关和内部的标志位等。指令框的作用是表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中，主信号流位于Zui左边，信号流总是从左向右流动。

二功能块图（FBD）是一种工程图形表示法，用于描述系统中不同功能块之间的关系和交互。

功能块图使用图形逻辑符号来表示控制逻辑，其中一些复杂的功能用指令框表示，适合于具备数字电路基础的编程人员使用。功能块图是用类似于与门和或门的框图来表示逻辑运算关系的。方框的左侧表示逻辑运算的输入变量，右侧表示输出变量，而输入和输出端的小圆圈则表示“非”运算。方框通过“导线”连接在一起，信号从左边传递到右边。

三STL是指三语句表（STL-STatement List）。

这种文本编程语言与微机汇编语言类似，由多条语句组成一个程序段。语言表适合经验丰富的程序员使用，因为它可以实现一些梯形图无法实现的功能。除了以上三种基本的编程语言外，西门子还有很多其他适用于不同场合的编程语言。

四顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart），它是一种图形化的表示方法，用于描述一个系统或过程中的顺序和逻辑关系。

这是一种图形语言，它在其他编程语言之上，用于编写顺序控制程序，比如机械手控制程序。在编写时，工艺过程通过分为一系列顺序出现的步骤来进行控制输出的动作。转换条件控制着从一步到另一步的转换。这种方法特别适用于生产制造过程。

五结构化文本编程（SCL）仍然是一种编程方式。

S7 SCL是STEP7中的结构化控制语言，它的编程结构与C语言和Pascal语言类似，因此对于习惯于使用gaoji语言进行编程的人来说非常适合。

其他还包括CFC和PCS7等等。

对于新手来说，如何入门呢？学习梯形图当然是Zui简单易学的选择。

1西门子PLC梯形图的结构特点是由多个梯级组成，每个梯级中包含多个梯形逻辑线圈和输出线圈，通过梯级之间的连接和逻辑关系实现功能的控制。

图3-1展示了西门子PLC梯形图的主要组成部分，包括母线、触点、线圈和以方框表示的指令框。

图3-1 西门子PLC梯形图

（1）要复述的内容是“母线”。

在西门子PLC梯形图中，左母线和右母线是每条程序的起始点和终止点。换句话说，梯形图中的每个程序都从左母线开始，结束于右母线。

通常情况下，西门子PLC梯形图编程时，习惯上只绘制左母线，省略右侧母线，但所表达的梯形图程序中的能流仍然是从左母线经过程序中的触点I0.1, I0.2, 线圈Q0.0等传至右母线的过程，如图3-2所示。

图3-2 母线是西门子PLC梯形图编程中

的一个组成部分

(2) 触点的定义是指两个接触面之间形成的连接点。

西门子PLC梯形图中的触点分为常开触点和常闭触点。常开触点的符号为“-| |-”，常闭触点的符号为“-|/|-”。这些触点可以使用字母I、Q、M、T、C进行标识，而这些标识一般写在相应图形符号的正上方，就像图3-3所示的那样。

图3-3 展示了西门子PLC梯形图中的触点

(3) 线圈是指一个由导线或线圈所构成的闭合回路。

在西门子PLC梯形图中，线圈符号被表示为“-( )-”，可以用字母Q、M、SM等进行标记，而字母通常标在括号的上部中间位置，就像图3-4中展示的那样。

图3-4 西门子PLC梯形图线圈