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除了驱动模块外，828D还有其他一些常用的模块，下面一一给大家介绍。

1.PLC外设模块

PP72/48D PN 模块（组合 I/O 模块）

PP72/48D PN 模块是一个用于连接到 Profinet 网络（NCU 的端口 PN1 或 PN2）的紧凑型组件。需要配备 24V 直流电源。

该模块有两种型号，一种为全数字化，而另一种可同时提供数字和模拟功能（jinxian PLC）。3 个扁平接口，每个都有 24 路数字量输入和 16 路数字量输

出，从而每个模块共计提供 72 路输入和 48 路输出。

PPU240/PPU241 控制器Zui多支持 3 个 PP72/48 模块。

PPU260/PPU261 控制器Zui多支持 4 个 PP72/48 模块。

PPU280/PPU281 控制器Zui多支持 5 个 PP72/48 模块。

部件号：

6FC5311-0AA00-0AA0 仅数字 (PP72/48D PN)

6FC5311-0AA00-1AA0 数字/模拟 (PP72/48 2/2A PN)

接口：

S1-编址开关-默认设置为 9

X1-24V DC 电源

X2-Profinet 网络端口 1 和 2

X111 数字量输入/输出-扁平接口

X222 数字量输入/输出-扁平接口（第一个字节有 FAST 选通

硬件）

X333 数字量输入/输出-扁平接口

2.PN/PN耦合器

PN/PN 耦合器用于连接两个 Profinet 网络，使他们之间能够交换数据。

该耦合器需使用 +24V DC 电源。

每个控制器允许使用一个耦合器。

部件号：

-6ES7158-3AD00-0AX0

接口：

X1 端口 1 和 2 Profinet 1 网络

X2 端口 1 和 2 Profinet 2 网络

PS1 和 PS2 +24V DC 电源

LED

SF1 Profinet 1 网络出现组故障（红色）

SF2 Profinet 2 网络出现组故障（红色）

BF1 Profinet 1 网络出现总线故障（红色）

BF2 Profinet 2 网络出现总线故障（红色）

MT1 Profinet 1 网络维护显示（黄色）

MT2 Profinet 2 网络维护显示（黄色）

ON 电源 +24V DC（绿色）

LINK 建立连接（绿色）每个 Profinet 连接一个

RX/TX 数据交换（黄色）每个 Profinet 连接一个

3.NX10 模块（数控扩展）

由于集成控制单元 (CU) 只能控制 6 个轴，需要使用一个NX10 模块才能实现系统Zui多允许的 8 个轴。此模块的设计与 Sinamics S120 驱动器相同，很适合安装到驱动器机架上。

所有模块都必须连接到 DriveCliQ 网络。

驱动器使能连接无需进行物理连接，这些信号通过 CU 连接进行镜像：

X122.1 = OFF1

X122.2 = OFF3

部件号：

6SL3040-1NC00-0AA0

接口：

 X100 至 X103 DriveCliQ

 X122 4 路数字量输入和输出

 X124 24V DC 电源

4.DMC20 Drive-CLiQ 集线器

通过 DMC20 可提供更多的 Drive-CLiQ 端口。

共有 6 个 Drive-CLiQ 端口，其中 5 用来连接更多设备，如连接测量系统。

剩余的一个端口用于连接到 PPU/Drive-CLiQ 网络。

部件号：

6SL3055-0AA00-6AA0

接口：

 X500 - Drive-CliQ，连接到 PPU/Drive-CLiQ 网络

 X501 至 X505 - Drive-CLiQ，其他设备

 X524 - 24V DC 电源

 RDY - LED 指示灯

5.传感器模块（SMC 和 SME）

需使用传感器模块将非 DriveCliq 编码器信号转换为 DriveCliq信号。

这些模块分柜内安装型号 (SMC) 和外部安装型号 (SME)。

每一种型号有多种变体：

SMC10/SMC20