乌兰察布市SIEMENS华北地区代理商-西门子（授权）自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块

在使用或者调整时一定要确定所有硬件的基本接线及通信原理，根据第一步的梳理，现场的主要硬件为PLC、触摸屏、ET200、DP、M12通信及电源接头。同时要参照相关产品技术手册，需要特别指出以下3点。

1）区别西门子DP接头6ES7 972-0BB12-0XA0的终端电阻连接方式（见图1）与SMC EX260-SP1的终端电阻的连接方式（见图2）。西门子DP接头在ON位置代表A1与A2、B1与B2断开，进线A1、B1对地接390Ω接地电阻；西门子DP接头在OFF位置代表A1与A2、B1与B2连接。SMC阀岛A1与A2、B1与B2相连，终端电阻的接头ON/OFF位置代表是否在接终端电阻，终端电阻的作用为吸收反射波，因此在诊断站点时需要了解清楚各终端电阻的意义。

图1 西门子DP接头终端电阻连接方式

图2 SMC EX260-SP1终端电阻连接方式

2）注意通信用配线使用对应Profibus-DP 的双绞屏蔽线的技术参数（见表1），特别是在使用年限较长及电磁辐射严重的场所，如焊装车间、腐蚀性强的化工车间等。

表1 Profibus-DP双绞屏蔽线的技术参数

3）在一个未接地结构中，注意网络所连接的从站中IM153-X的数量，使用一个电源可在Profibus-DP上Zui多运行 18 个节点，如果超过 18 个节点，则必须使用附加电源。

3 计算网络循环时间

现场站点I/O配置见表2。参照表2计算数据信息Zui短循环时间：ΣTTC＝（TSYN+TID1+TSDR+Header+输入点数×11Bit+输出点数×11Bit）×Num1+（TSYN+TID1+TSDR+H e a d e r+输入点数×11B i t+输出点数×11B i t）×Num2+…+（TSYN + TID1 + TSDR + Header+ 输入点数×11Bi t+输出点数×11Bit）×Num8＝9117Bi t＝8.9033kB。其中，TSYN为信息循环时间，按位计算；TID1为在主站的空闲时间，大小为75个时间位；TSDR为在从站的延迟时间，大小为11个时间位；Header为在请求和响应帧的报文头，大小为198个时间位。

表2 现场站点I/O配置 （单位：个）

根据当前波特率设定93.75kB/s，传输9117Bit需要时间t＝1÷93.75kB/s×8.9033kB＝94.97ms。通过硬件组态可以看出扫描周期的监视时间为150ms，来自通信的扫描周期负载占比为20%即30ms，因此如果传输所需的时间超过设定值，就可能存在数据丢失或者通信中断问题，这就需要保证在一个扫描周期内完成数据传输。

调整时应注意如下几点。

1）调整传输速率时需要根据现场的拓扑网络长度确定，波特率与传输距离对应关系参见表3。

表3 波特率与传输距离对应关系

2）需要同时注意触摸屏在网络中的位置，修改触摸屏波特率，否则会造成通信错误。

3）如果现场网络长度超过调整波特率允许传输的Zui大值，需要调整PLC参数设定或者同时调整PLC参数设定及波特率，或者采用中继器进行网络隔离及网络拓扑。

4）该项工作宜在无网络故障的情况下实施，便于观察效果；波特率Zui大可调整至500kB/s，根据现场确认传输9117Bit需要的时间为17.8ms。

4 诊断故障站点

故障诊断可以根据硬件诊断缓冲区的报警信息进行粗略判定，哪些站点或者工位为经常掉站点，这里提供如下几种诊断方法，可快速锁定故障点。

（1）第一种方法 通过降低波特率（见表3）来验证故障是否跟信号衰减有关，这也是比较直接有效的方法。

（2）第二种方法 通过网络隔离的方式实现，即通过增加中继器的方式实现网络隔离，判定故障或者干扰点处于哪个网络段。

在实施该方法时应注意以下几点。

1）建议在隔离时采用二分法，同时结合现场网络位置，尽量不要增加现场网络线路长度。

2）在进行网络隔离时注意各网络段终端电阻的位置。

3）在网络隔离（见图3）时隔离网段只连接一条网络，避免同源网络（见图4）相互干扰。

图3 网络隔离

图4 同源网络（同色同源）