SIEMENS山西省忻州市西门子中国授权代理商-西门子变频器-西门子技术服务-西门子PLC模块

完整的一条指令，应该包含指令符+操作数（当然不包括那些单指令，比如NOT等）。其中的操作数是指令要执行的目标，也就是指令要进行操作的地址。
　　我们知道，在PLC中划有各种用途的存储区，比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等，同时我们还知道，每个区域可以用位（BIT）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）来衡量，或者说来确切的大小。当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制，它们仅用位来衡量。由此我们可以得到，要描述一个地址，至少应该包含两个要素：
　　1、存储的区域
　　2、这个区域中具体的位置
　　比如：A Q2.0
　　其中的A是指令符，Q2.0是A的操作数，也就是地址。这个地址由两部分组成：
　　Q：指的是映像输出区
　　2.0：就是这个映像输出区第二个字节的第0位。
　　由此，我们得出， 一个确切的地址组成应该是：
　　〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗，例如：DBX200.0。
　　 DB X 200 . 0
　　其中，我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为：地址标识符。这样，一个确切的地址组成，又可以写成：
　　地址标识符 + 确切的数值单元
　　【间接寻址的概念】
　　寻址，就是指令要进行操作的地址。给定指令操作的地址方法，就是寻址方法。
　　在谈间接寻址之前，我们简单的了解一下直接寻址。所谓直接寻址，简单的说，就是直接给出指令的确切操作数，象上面所说的，A Q2.0，就是直接寻址，对于A这个指令来说，Q2.0就是它要进行操作的地址。
　　这样看来，间接寻址就是间接的给出指令的确切操作数。对，就是这个概念。
　　比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。程序语句中用方刮号 [ ] 标明的内容，间接的指明了指令要进行的地址，这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Pointer，它指向它们其中包含的数值，才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。间接由此得名。
　　西门子的间接寻址方式计有两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
　　【存储器间接寻址】
　　存储器间接寻址的地址给定格式是：地址标识符+指针。指针所指示存储单元中所包含的数值，就是地址的确切数值单元。
　　存储器间接寻址具有两个指针格式：单字和双字。
　　单字指针是一个16bit的结构，从0-15bit，指示一个从0-65535的数值，这个数值就是被寻址的存储区域的编号。
　　双字指针是一个32bit的结构，从0-2bit，共三位，按照8进制指示被寻址的位编号，也就是0-7；而从3-18bit，共16位，指示一个从0-65535的数值，这个数值就是被寻址的字节编号。
　　指针可以存放在M、DI、DB和L区域中，也就是说，可以用这些区域的内容来做指针。
　　单字指针和双字指针在使用上有很大区别。下面举例说明：
　　L DW#16#35 //将32位16进制数35存入ACC1
　　T MD2 //这个值再存入MD2，这是个32位的位存储区域
　　L +10 //将16位整数10存入ACC1，32位16进制数35自动移动到ACC2
　　T MW100 //这个值再存入MW100，这是个16位的位存储区域
　　OPN DBW[MW100] //打开DBW10。这里的[MW100]就是个单字指针，存放指针的区域是M区，
　　 MW100中的值10，就是指针间接的地址，它是个16位的值！

) 不适用于单圈 AS juedui值编码器。

2) 以前安装的增量编码器现在由单圈juedui值编码器取代。

这种编码器感测相对运动并且不提供juedui位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后，可通过集成的基准标志确定零点，此基准标志可用来计算juedui位置。

编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块（通常 2048 倍）可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。

在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，此检测逻辑块已集成到编码器中。

换向位置

同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置（也称为 C 和 D 信号）的编码器可检测转子的角位置。

增量编码器 IC/IN（正弦/余弦），换向位置jinxian于 IC

增量编码器 HTL

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器

编码器
IC2048S/R

增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 和 D 码道

编码器
IN512S/R

增量编码器 sin/cos 1 Vpp 512 S/R
不带 C 和 D 码道

编码器
IN2048S/R

增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
不带 C 和 D 码道

编码器
HTL IC2048S/R

增量编码器 HTL 2048 S/R

编码器
HTL IN2048S/R

增量编码器 HTL 1024 S/R

带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器1)

编码器
IC22DQ

增量编码器 22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位

编码器
IN20DQ

增量编码器 20 位
无换向位置

编码器
IN22DQ

增量编码器 22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
无转子换向位置

技术数据

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）

电源电压

5 V

每转增量信号数

分辨率（正弦/余弦）

2048

换向位置（jinxian于 IC）

1 个正弦/余弦信号

参考信号

1

带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）

电源电压

24 V

每转增量信号数

分辨率

222 位

换向位置（单位：位）（jinxian于 IC）

11 位

参考信号

1

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 HTL

电源电压

10 ...30 V

每转增量信号数

分辨率 (HTL)

2048/1024

参考信号

1

1) SIMOTICS S-1FK7/1FT7 使用 AS24DQI 单圈juedui值编码器，而非 IC22DQ 增量编码器。

旋转变压器

每转的正余弦周期数等同于旋转变压器的极对数。在 2 极旋转变压器中，分析电子可能会输出附加的编码器每转零脉冲。通过此零脉冲，可以分配与编码器旋转相关的位置信息。因此，2 极旋转变压器可用作单圈编码器。

可以将 2 极旋转变压器用于带任意极数的电机。使用多极旋转变压器时，电机极对数和旋转变压器极对数总是相同的，相应的分辨率也比 2 极旋转变压器高。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器1)

旋转变压器 p = 1

2 极旋转变压器

旋转变压器 p = 3

6 极旋转变压器

旋转变压器 p = 4

8 极旋转变压器

带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

编码器
R15DQ

15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部，多极）

编码器

R14DQ

14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部，2 极）

技术数据

不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

励磁电压，rms

2 ... 8 V

励磁频率

5 ... 10 kHz

输出信号

U sinusoidal track = r × Uexcitation × sin α

U cosine track = r × Uexcitation × cos α

α = arctan (Usine track/Ucosine track)

传动比

r = 0.5 ± 5%

带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

电源电压

24 V

分辨率

215/214 位

1) 输出信号：

2 极旋转变压器：每转 1 个正弦/余弦信号

6 极旋转变压器：每转 3 个正弦/余弦信号

8 极旋转变压器：每转 4 个正弦/余弦信号