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| 更新时间 2025-01-31 09:10:00 价格 请来电询价 变频器 西门子代理商 触摸屏 西门子一级代理 伺服电机 西门子一级总代理 联系电话 18126392341 联系手机 15267534595 联系人 梁涛 立即询价 |
完整的一条指令,应该包含指令符+操作数(当然不包括那些单指令,比如NOT等)。其中的操作数是指令要执行的目标,也就是指令要进行操作的地址。
我们知道,在PLC中划有各种用途的存储区,比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等,同时我们还知道,每个区域可以用位(BIT)、字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DWORD)来衡量,或者说来确切的大小。当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制,它们仅用位来衡量。由此我们可以得到,要描述一个地址,至少应该包含两个要素:
1、存储的区域
2、这个区域中具体的位置
比如:A Q2.0
其中的A是指令符,Q2.0是A的操作数,也就是地址。这个地址由两部分组成:
Q:指的是映像输出区
2.0:就是这个映像输出区第二个字节的第0位。
由此,我们得出, 一个确切的地址组成应该是:
〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗,例如:DBX200.0。
DB X 200 . 0
其中,我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为:地址标识符。这样,一个确切的地址组成,又可以写成:
地址标识符 + 确切的数值单元
【间接寻址的概念】
寻址,就是指令要进行操作的地址。给定指令操作的地址方法,就是寻址方法。
在谈间接寻址之前,我们简单的了解一下直接寻址。所谓直接寻址,简单的说,就是直接给出指令的确切操作数,象上面所说的,A Q2.0,就是直接寻址,对于A这个指令来说,Q2.0就是它要进行操作的地址。
这样看来,间接寻址就是间接的给出指令的确切操作数。对,就是这个概念。
比如:A Q[MD100] ,A T[DBW100]。程序语句中用方刮号 [ ] 标明的内容,间接的指明了指令要进行的地址,这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Pointer,它指向它们其中包含的数值,才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。间接由此得名。
西门子的间接寻址方式计有两大类型:存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
【存储器间接寻址】
存储器间接寻址的地址给定格式是:地址标识符+指针。指针所指示存储单元中所包含的数值,就是地址的确切数值单元。
存储器间接寻址具有两个指针格式:单字和双字。
单字指针是一个16bit的结构,从0-15bit,指示一个从0-65535的数值,这个数值就是被寻址的存储区域的编号。
双字指针是一个32bit的结构,从0-2bit,共三位,按照8进制指示被寻址的位编号,也就是0-7;而从3-18bit,共16位,指示一个从0-65535的数值,这个数值就是被寻址的字节编号。
指针可以存放在M、DI、DB和L区域中,也就是说,可以用这些区域的内容来做指针。
单字指针和双字指针在使用上有很大区别。下面举例说明:
L DW#16#35 //将32位16进制数35存入ACC1
T MD2 //这个值再存入MD2,这是个32位的位存储区域
L +10 //将16位整数10存入ACC1,32位16进制数35自动移动到ACC2
T MW100 //这个值再存入MW100,这是个16位的位存储区域
OPN DBW[MW100] //打开DBW10。这里的[MW100]就是个单字指针,存放指针的区域是M区,
MW100中的值10,就是指针间接的地址,它是个16位的值!
) 不适用于单圈 AS juedui值编码器。
2) 以前安装的增量编码器现在由单圈juedui值编码器取代。
增量编码器这种编码器感测相对运动并且不提供juedui位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后,可通过集成的基准标志确定零点,此基准标志可用来计算juedui位置。
增量编码器 IC/IN(正弦/余弦)编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块(通常 2048 倍)可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。
在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中,此检测逻辑块已集成到编码器中。
换向位置
同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置(也称为 C 和 D 信号)的编码器可检测转子的角位置。
增量编码器 IC/IN(正弦/余弦),换向位置jinxian于 IC
增量编码器 HTL增量编码器 HTL
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器
编码器
IC2048S/R
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 和 D 码道
编码器
IN512S/R
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 512 S/R
不带 C 和 D 码道
编码器
IN2048S/R
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
不带 C 和 D 码道
编码器
HTL IC2048S/R
增量编码器 HTL 2048 S/R
编码器
HTL IN2048S/R
增量编码器 HTL 1024 S/R
带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器1)
编码器
IC22DQ
增量编码器 22 位
(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)
+ 换向位置 11 位
编码器
IN20DQ
增量编码器 20 位
无换向位置
编码器
IN22DQ
增量编码器 22 位
(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)
无转子换向位置
技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN(正弦/余弦)
电源电压
5 V
每转增量信号数
分辨率(正弦/余弦)
2048
换向位置(jinxian于 IC)
1 个正弦/余弦信号
参考信号
1
带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN(正弦/余弦)
电源电压
24 V
每转增量信号数
分辨率
222 位
换向位置(单位:位)(jinxian于 IC)
11 位
参考信号
1
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 HTL
电源电压
10 ...30 V
每转增量信号数
分辨率 (HTL)
2048/1024
参考信号
1
1) SIMOTICS S-1FK7/1FT7 使用 AS24DQI 单圈juedui值编码器,而非 IC22DQ 增量编码器。
旋转变压器旋转变压器
每转的正余弦周期数等同于旋转变压器的极对数。在 2 极旋转变压器中,分析电子可能会输出附加的编码器每转零脉冲。通过此零脉冲,可以分配与编码器旋转相关的位置信息。因此,2 极旋转变压器可用作单圈编码器。
可以将 2 极旋转变压器用于带任意极数的电机。使用多极旋转变压器时,电机极对数和旋转变压器极对数总是相同的,相应的分辨率也比 2 极旋转变压器高。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器1)
旋转变压器 p = 1
2 极旋转变压器
旋转变压器 p = 3
6 极旋转变压器
旋转变压器 p = 4
8 极旋转变压器
带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
编码器
R15DQ
15 位旋转变压器
(分辨率 32768,内部,多极)
编码器
R14DQ
14 位旋转变压器
(分辨率 16384,内部,2 极)
技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
励磁电压,rms
2 ... 8 V
励磁频率
5 ... 10 kHz
输出信号
U sinusoidal track = r × Uexcitation × sin α
U cosine track = r × Uexcitation × cos α
α = arctan (Usine track/Ucosine track)
传动比
r = 0.5 ± 5%
带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
电源电压
24 V
分辨率
215/214 位
1) 输出信号:
2 极旋转变压器:每转 1 个正弦/余弦信号
6 极旋转变压器:每转 3 个正弦/余弦信号
8 极旋转变压器:每转 4 个正弦/余弦信号
联系方式
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