S7-200 SMART 通过PROFINET 连接 V90 PN 实现速度控制方法2——PLC 通过 IO 地址直接控制 V90 PN

从 STEP 7-Micro/WIN SMART  V2.4 和 S7-200 SMART  PLC(固件版本 V2.4)开始

增加了 PROFINET 通信的功能，通过 PROFINET 接口可与 V90 PN 伺服驱动器进

行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方

法主要有以下两种：

1.   V90 使用 1 号标准报文，PLC 通过调试软件中提供的 SINAMICS 库功能块

SINA_SPEED 对 V90PN 进行速度控制。

2.    V90 使用 1 号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字

通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文 1，项目及网络配置步骤与方法1相同。基于 PROFINET RT 通信，通过对输出的第一个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。PLC中的编程示例如

1 V90 的输出地址可从设备视图中查看：

在 OB1 中调用 MOVE 命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制 16#4000，即十进制的

16384 对应 p2000 速度参数值）

例如，V90 PN 的 p2000=3000rpm，如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192（即十六进制的 16#2000），则表示速度给定为 1500rpm。

可以通过监控表进行运行测试，先给控制字 16#047E 及速度给定：

再给控制字 16#047F 可以启动驱动器，并且进行速度控制。

2 报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示:

报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示: