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1. CFC图表功能简介

“CFC”是“Continuous Function Chart”首字母的缩略语，“ Chart”在TIA博途中翻译为图表。CFC图表特别适合用于过程工程组态或结构化的自动化解决方案。“过程工程”就是过程自动化，例如西门子的PCS7系统；“结构化的自动化”这里指的是将程序按照一定的层级或者结构进行划分，然后再调用不同的程序块实现控制任务，而不是简单地将程序进行结构化的划分。这两种方式有一个共同的特点，就是使用现有的程序块进行拼接，从而以组态的方式完成控制任务，所以CFC图表编程的特点就是“互连”，例如变量与CFC图表对象参数的连接，不同对象输入、输出的传递通过一根线进行连接，如图1所示。
与其它编程语言相比，程序块间的互连是不需要中间变量的，从而使“组态”更加便捷。使用CFC图表编程，程序块必不可少，这些程序块要么由公司或者自己编写，例如按照一定标准形成的程序块，然后存放在企业库中，分享给其他工程师使用；要么由软件系统或者西门子网站提供可以下载的库，库中包含实现不同功能的程序块。所以说可以及时可用（Ready to Use）的程序块是重中之重，否则使用CFC图表编写逻辑控制或者计算程序都会略显笨拙。

下面以行李传送带为例，设计一个CFC程序。

【一】工艺任务简单的行李传送系统控制，满足以下几个条件。（1）行李是否已放在传送带上？（2）行李重量是否未超过 20 kg？（3）行李的目的地是哪里（柏林还是夏威夷）？【二】添加CFC图点击“Add new chart”,在PLC中添加一个”CFC_1”程序。在CFC程序接口中，添加以下变量，如下图所示：【三】CFC程序编辑双击打开程序“CFC_1”，展开TIA右侧的指令块，按下图填加程序。参数与指令互联时，先鼠标选中参数，按住鼠标左键，拖动参数到指令接口处，当指令接口变绿时，松开鼠标左键，如下图所示：【四】设置CFC启动顺序（1）点击“Chart sequence & extras”（图表顺序和其它），右击“Open”(打开)，如下图所示：（2）将CFC_1的Task(任务)更改为Program cycle(程序循环)，即每个扫描周期执行一次。其它参数不要改，如Enable chart参数，改动后无法复原，只能把这个CFC删除重建，如下图所示：【五】设置目标系统设置切换到“Target system settings“（目标系统设置），设置默认任务为程序循环，如下图所示：【六】CFC编译选中Charts，单击右键，选择编译，如下图所示：【七】程序仿真（1）一定先启动PLCSim程序，PLCSim程序启动后，选中Charts，单击右键，选择Softwart(all blocks)，将CFC程序下载到PLC中。CFC程序运行与Main（OB1）是独立的。按照Main（OB1）的方法是无法下载CFC程序的，如下图所示：（2）点击“Go online”（在线），将PLC在线，监控CFC 的运行，如下图所示：（3）在接口处改变变量的值，可以看到程序接通变化，如下图所示：（4）改变sensor1和sensor2的值后，程序状态如下图所示：（5）改变dest的值为1后，程序状态如下图所示：（6）改变dest的值为2后，程序状态如下图所示：