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S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TUSEND 和 TURCV 必须成对出现。硬件和软件需求及所完成的通信任务：硬件：① S7-1200 CPU ② PC （带以太网卡）③ TP电缆(以太网电缆）  软件：STEP7 V11 or Higher(只有 STEP7 V11才有此功能)  所完成的通信任务： ① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。 ② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。通信的编程，连接参数及通信参数的配置：打开 STEP7 v11 软件并新建项目  在 STEP7 v11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目 添加硬件并命名PLC  然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1所示。同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名为 PLC_2。图1. 添加新设备为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。图2. 系统位与时钟位3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。图3. 分配IP 地址同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.24. 创建 CPU之间的逻辑网络连接在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。图4. 建立两个 CPU的逻辑连接在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令1．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图5所示。图5. 调用“TCON”通信指令② 创建DB2 分配连接参数，见图6所示图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图7所示。图7. 定义 TCON 连接参数(选择UDP连接）2．定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数①调用 “TUSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中  进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TUSEND” 指令，，如图8所示。图8. 调用 TUSEND ②创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择juedui寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图9~10所示图9. 创建发送数据区 DB 块注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式，必须创建juedui寻址的 DB 块图10. 定义发送数据区为字节类型的数组③定义UDP 连接参数数据块通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，然后在右侧“Type”中选择“TADDR_Param”，如图11所示图11. 创建UDP连接参数数据块创建完DB块后，可以在DB块内，设置本地PLC所要连接设备的IP地址与端口号，如图12所示。图12. UDP 连接详细参数④ 定义 PLC_1 的“TUSEND”发送通信块接口参数，如图13所示。图13. 定义 TUSEND 接口参数3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令TURCV 并配置基本参数为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令TURCV 并配置基本参数。①创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择juedui寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图14~15所示图14. 创建接收数据区 DB 块注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式，必须创建juedui寻址的 DB 块。图15. 定义接收数据区为字节类型的数组②调用 “TURCV” 在OB1内调用  进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图16所示。图16. 调用 TURCV 指令并配置接口参数PLC_2 编程通信1．在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图17所示。图17. 调用“TCON”通信指令② 创建DB2 分配连接参数，见图18所示图18. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”PLC_2 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图19所示图19. 定义 TCON 连接参数 2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TURCV”通信指令接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据  ① 创建并定义接收数据区 DB 块。 通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100 个字节的数组，图20~21所示。图20. 创建接收数据区 DB 块图21. 定义接收区为 100 个字节的数组② 定义调用 “TURCV” 程序图22. TURCV 块参数配置3 在 PLC_2 中调用并配置“TUSEND”通信指令PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，如图23所示。图23. 调用TSEND 指令并配置块接口参数下载硬件组态及程序并监控通信结果下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，从监控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND 指令发送数据：“66”，“55”，“44”数据，PLC_2 接收到数据：“66”，“55”，“44”。而 PLC_2 发送数据“11”，“22”，“33”，PLC_1接收数据是“11”，“22”，“33””，如图24所示。图24. PLC_1 及 PLC_2 的监控表