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从固件版本 V2.8 开始，S7-1500 CPU 支持与其它 S7-1500 CPU 进行直接数据交换。在直接数据交换的情况下，S7-1500 CPU 将 I/O 区域中的循环用户数据提供给一个或多个伙伴，数据交换模型见下图1。直接数据交换基于 IRT 和等时同步模式下的 PROFINET，通过传送区进行数据交换。

图1. 直接数据交换模型

使用要求

● STEP 7 V16 或更高版本
● S7-1500 CPU 固件版本为 V2.8 或更高版本
● IRT 已组态：
– 所有 CPU 都在一个同步域中。
– 一个 CPU 是同步主站，其它 CPU 是同步从站。
– 端口已互连。

属性

● 始终等时同步
● MRP 组态中支持 MRPD
● 无通过 PROFINET 进行非循环数据交换的数据记录机制
● 无 PROFINET 报警
● 组态限值：
– 直接数据交换的Zui大数据长度为 3075 字节（包括用户数据限定符）
– 传送区的Zui大数据长度：1024 字节（无用户数据限定符）
– Zui大发送方传送区数：128
– Zui大接收方传送区数：512，分布在Zui多 64 个可接收的 PROFINET 帧中，因此Zui多 64 个发送方 CPU

在本应用实例中，通过以下产品进行直接数据交换功能组态，实现了2个IO控制器之间和3个IO控制器之间的 PROFINET IRT 通信。

软件：

TIA V16 Professional

硬件：

CPU 1511-1PN V2.8
CPU 1511C-1PN V2.8
CPU 1516F-3PN/DP V2.8

1、设备添加及分配接口参数

1.1、打开TIA 项目视图，在项目树下双击“添加新设备”，输入设备名称（PLC_1），选择控制器（6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8），单击确定进入设备视图，如下图2所示

图2. 添加新设备

1.2、双击控制器以太网接口进入属性常规界面，为控制器添加子网及设置IP地址，如下图3所示。

图3. PLC_1 分配以太网地址

1.3、重复步骤1.1和1.2，添加控制器PLC_2（6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8），添加子网及设置IP地址，如下图4所示。

图4. PLC_2 分配以太网地址

2、组态PROFINET IRT

2.1、组态拓扑视图，如下图5所示。注意现场的拓扑要和组态拓扑完全一致，不然会报错。

图5. 拓扑视图

2.2、鼠标悬停在总线，在弹出的菜单中选择高亮显示同步域，然后单击进入“域管理”>“同步域”界面，如下图6所示。

图6. 域管理

2.3、进入同步域下的设备界面，分配PLC_1为同步主站，如下图7所示。

图7. 同步主站分配

2.4、进入同步域下的设备界面，分配PLC_2为同步从站，如下图8所示。

图8. 同步从站分配

3、组态直接数据交换

3.1、建立直接数据交换的通信关系，如下图9所示。

选择PN/IE_1总线，网络视图右侧切换到"I/O 通信"选项卡，为伙伴1 PLC_1分配伙伴2通信关系， 在"伙伴 2"列的"

图9.直接数据交换的通信关系

3.2、组态用于直接数据交换的传送区，如下图10所示。

选择直接数据交换的通信关系，导航到通信关系属性的"常规 > 直接数据交换 > 传送区域"，双击"

图10. 用于直接数据交换的传送区

3.3、编辑传送区，如下图11所示。

在"常规 > 直接数据交换 > 传送区名称 > 传送区详细信息"下选择传送区的属性。这里可以修改输入和输出的起始地址；选择相应的组织块和过程映像区，由于是IRT通信，要选择具有同步功能组织块，比如Synchronous Cycle 或MC_Servo等组织块；设置所需传输数据长度。

图11. 传送区属性

3.4、更新过程映像区

分别在各个PLC下的Synchronous Cycle OB61组织块内调用“SYNC_PI”同步过程映像输入和“SYNC_PO”同步过程映像输出来更新过程映像区。如图12所示。

图12. 更新过程映像区

4、编译和加载

分别编译和加载控制器PLC_1 和 PLC_2，测试结果如下图13所示。

图13. 通信结果

1、设备添加及分配接口参数

重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换示例中步骤1.1和1.2，添加控制器PLC_1（6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8）、PLC_2（6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8）、PLC_3（6ES7 516-3FN01-0AB0 版本V2.8），添加子网及设置IP地址。

2、组态PROFINET IRT

重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换示例中步骤2.1~2.4，其中PLC_1为同步主站，PLC_2和PLC_3为同步从站。

3、组态直接数据交换

重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换示例中步骤3.1~3.4，组态CPU两两之间的直接通信关系，并为其新建传输区及编辑传输区，如下图14所示。