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在云南天然气化工厂供水提升泵站应用，总结特点如下：

（1）开闭环间切换没有阶跃，转换平稳，实现开闭环切换时速度不变的性能。

（2）操作方便，简单，在状态转换中避免了操作失误引发的设备波动。

五、速度扼制

在节点控制的方案中，虽实现了开环状态工作与闭环状态工作的无阶跃切换，但是其控制方式是采用节点方式控制，与工业上通用的电位器控制和4-20mA电流控制不相匹配，限制了应用的范围，同时对内部参数量显示，占用了输出端口资源。在*新的方案中，采用速度扼制的原理来实现变频器开闭环工作的无阶跃转换。

1．转速*终输出只采用累加变量的值，所有关于运行状态的速度调节都映射到累加器的升速和降状态位上，前侧的波动在此环节得到扼制。

2．PID在中断开始运行同时开始运算：

3．在PLC通电后，启动中断和对PID回路表赋值，在运行算不对其回路表采样，增益，积分，微分参数进行更改，PID和中断一直保持平稳运行，不进行状态更改。

4．转速*终输出只采用累加变量的值，所有关于运行状态的速度调节都映射到累加器的升速和降速状态位上，前侧的波动在此环节得到扼制。

5．通过对已输出转速变量值与应输出转速变量值的差值运算，并通过对运算值的比较，将对转速的调速转化为扼制环节的上升，下降，保持的状态位：

6．开环状态控制和闭环状态控制的转换段：

7．多操作源切换：

8．实际应用

2005年，东莞糖业1600KW引风机上应用，总结特点如下：

（1）信号给定、输出与现场工业接口相互匹配。

（2）可以实现多信号源给定的无扰动相互切换。

（3）在调试中，通过观测扼制环节就明了速度调节流程，减轻了调试程序的工作量。

（4）速度的上升率和下降率通过累加环节调整，对PID环节设定限制要求降低，大大减轻了闭环PID设定时的计算和测试工作量。

六、结束语

在电力电子系统中，硬件是设备的身体，软件是设备的灵魂。在自动化程度越来越先进的工业环境中，其应用的设备容量越来越大，对其的安全性，稳定性，易操作性都提出了更高的要求。一个设计思想明确，结构合理，运行稳定的驱动软件，不仅可以加快设备初期调试的速度，操作人员的劳动强度，还能保障设备长期平稳运行，在各种状况下不出现危及设备运行安全的波动