2023荆州市SIEMENS工业自动化PLC授权代理商|西门子变频器授权一级总代理|技术|维修

一、PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。怎样学好PLC专业？步骤/方法：学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的PLC内部软件集成度高应用简单。早期的OMRON、三菱应用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定要把有限的精力用在应用泛、有潜力、有发展的一个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特性，优点缺点，这些有更好的了解，那么以后将是市场上的人才。）

　　二、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC＋＋实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进取努力。）

　　三、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到现场调试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性，那么进步的话就比较快了。

　　1.因为plc不能单独存在一般都要触摸屏步进电机编码器变频器模拟量输入输出pid通讯数据记录甚至伺服电机还有工艺问题接线问题选型问题施工问题抗干扰只会plc编程并且没经验几乎是跟什么都不会差不多。在上海也就3000的样子5000以上得需要时间并且这行工资高感觉是个别的那都是干了三五年的能搞定2轴伺服以上的话，在4000以上。

　　1.PLC编程分很多层次，初级的逻辑编程，稍微高一点的模拟量数据采集，再**一点的是运动控制，网络通信。

　　2.PLC编程不能离开机械液压气动伺服等单独存在，要做这方面的编程，必须了解很多东西的。要不对设备的控制不清楚，无法与机械工程师交流合作。

　　3.PLC是一种在传统继电器电路发展起来的软继电器，编程思路和习惯跟一般电工接线习惯是一致的，所以学习PLC时候应该重视外围电路接线能力培养，不然光学编程就会纸上谈兵。你想提升你的知识很容易，多读书就可以了，但想掌握好PLC，必须要重视动手和接线，可以自己做个简单的接线台，比如用PLC控制马达的正反转，PLC驱动变频器等简单电路，多动手肯定可以提高你的能力。

　　S7-200的PLC不是西门子公司产品，是西门子公司收购了德州的一款PLC，编程习惯跟300/400的不一样，不过道理大同小异，你自己做个接线台吧，花不了多少钱的，可以让你立杆见影

基于软PLC和CAN总线的自动定量包装机控制方案

　　目前，市场上出现的软PLC产品主要有3S公司的CoDeSys、SIEMENS公司的SIMATIC WinAC、SOFTPLC公司的 SoftPLC以及CJ Intemationl公司的ISaGRAF等。其中3S公司的CoDeSys以其功能强大、可靠性高、二次开发方便、集成可视化等优点而逐渐被国内外用户所认可。CoDeSys由控制器应用代码开发编辑器、生成控制器应用代码的集成编译器以及数字诊断和试运行功能三部分组成。

　　CoDeSys编辑器符合IEC1131-3标准，它支持该标准的5种编程语言，即顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）、指令表（IL）及结构文本（ST）。另外，它还提供了被称作连续功能图的第六种编辑器语言，该语言是由功能块图变化而来。用户进行编程时，可以使用其中一种语言或者使用几种语言进行混合编程,这样可大大提高编程开发效率。CoDeSys提供大量重要特性表帮助开发者快速有效的调试和测试应用程序。在程序代码中可以直接显示每一个变量的当前值。这些值可以随时写入和进行类型的强制转换。通过设置断点然后单步运行代码可以很容易地发现错误。2004年6月该公司在北京工业大学设立了CoDeSys产品推广和培训中心，能够提供强大的技术支持。因此，该系统控制软件采用3S公司的CoDeSys软件，它支持SERCOS总线和CAN总线。

　　CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，主要用于各种设备监测及控制的一种现场总线。它具有结构简单、通信方式灵活、通信距离长、采用非破坏性总线仲裁技术等特点。CAN总线为工业控制系统中高可靠性的数据传送提供了一种新的解决方案，它在国外工业测控领域已经有了广泛的应用，因此本方案采用CAN总线接口，选用凌华公司研制的双口隔离非智能型CAN适配卡PCI-7841，该卡支持CANopen，DeviceNet等CAN总线应用层协议；并提供VB,VC下的编程函数。通过人机界面，把操作人员的控制指令传给智能称量显示控制部分，同时，接受智能称量显示控制部分的信号和数据，加以分析和处理并显示。

　　3.2 智能称量显示控制部分

　　目前，市场上没有具有CAN通讯接口的包装机专用控制仪，因此智能称量显示控制部分需要自主开发。为了缩短开发周期，通过对现有的控制仪进行技术改进，增加CAN通讯部分。该部分以Inbbb公司的微处理器89C51为核心，通过传感器、A/D转换采集称重信号，经过处理后，根据需要将这些信息经由SJA1000和CAN接口电路（主要由PCA82C250组成）发送到CAN总线上，与上位工控机进行通讯。SJA1000是PHILIP公司生产的独立CAN控制器，它符合CAN2.0B协议，具有完成高性能通讯协议所要求的全部必要性能，可以完成CAN总线协议的物理层和数据链路层的所有功能。PCA82C250是CAN控制器与物理总线之间的接口，可以提高对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力，并能提高总线的抗干扰能力。

　　4 结束语

　　本控制系统采用CoDeSys和CAN总线技术，简化了硬件结构，符合开放式体系结构的要求，可以满足工业自动化领域对控制系统开放性和柔性的要求，为将来工业自动化向更高层次的集成提供了可靠的技术保障。经过模拟试验，本控制方案达到了预期的效果，具有十分广阔的应用前景，并可产生良好的社会和经济效益