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FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（1）AND（与指令）  一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令）  一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（3）ANDP  上升沿检测串联连接指令。

（4）ANDF  下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用如图1所示。



图1  触点串联指令的使用

触点串联指令的使用的使用说明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3）图1中OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

按钮盒规格

作为两种按钮盒规格的成套单元，提供有 3SE5 开关：

按钮盒型号

有各种基本按钮盒型式可供选择：

关于基本型开关的说明，请参见 “SIRIUS 3SE5 机械行程开关”。

操作机构

铰链开关可安装在铰链上。按钮头在供货范围之内。提供有两种型号：

带集成铰链的 3SE2283 铰链开关采用一种特殊设计。它们非常适合在机器门或盖板中使用。

3SE5 铰链开关与以前的系列不同，具有以下特点：

铰链开关在必须对门或活盖板等回转保护装置的位置进行监控的区域使用。通过这些开关，门或活盖板的位置被转换为电信号。这些开关可在打开角度达到 10° 这个较小打开角度时，通过快动触点没有延迟地关断和发送信号。

设备具有不同的按钮盒型号以适应特定的外部条件。借助适于特殊用途的**触点排，可以执行不同的控制任务。按钮盒的尺寸和固定点符合 EN 50041 或 EN 50047 标准。

这些部件适合于在任何气候条件下使用。

开关符合标准 IEC 60947‑5‑1（机电控制装置）。

使用模塑螺钉压盖，塑料按钮盒所采取的“绝缘”保护措施可以得到保证。

对于根据 IEC 60204-1 的控制，这些装置可以用作安全行程开关。为了保证行程开关不受位置变化的影响，在安装过程中必须使用正向驱动技术。

标准 IEC 60947-5-1 要求常闭触点能够强制打开。为了保证人员安全，它们明确规定，机器的所有电气设备都应具有肯定断开型常闭触点，并且需按照 IEC 60947‑5‑1 用符号 (→) 进行标记。

如果选择并正确安装了相应 ASIsafe 故障安全分析单元（如 ASIsafe、SIMATIC 或 SINUMERIK 产品系列 3SK 安全继电器），(→) 则可通过 3SE5 安全铰链开关，实现 SIL 2 (IEC 62061/IEC 61508) 或 PL d (ISO 13849‑1)。

使用第二个 3SE5 行程开关(→)，可实现 SIL 3 / PL e。

TIA 选型工具中的安全分析功能

可直接在 TIA 选型工具中快速、轻松地进行符合标准 IEC 62061 和 ISO 13849-1 的安全评估。除了快速安全地计算机器安全功能（从系统结构的定义到组件的选择），这还可以在所有项目阶段进行共享数据管理。通过 TIA 选型工具中的“安全评估”，进行机械和设备数字化设计的下一步。

此外，成熟的安全评估工具的功能仍然可用。逐步确定实现的安全完整性 (SIL/PL)。您将收到符合标准的报告，可以做为安全依据，集成到技术文档