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  使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。

表 2-1 V90 PN 配置要点

V90 PN 与 PLC 采用 PROFINET RT 通信方式并使用报文 1，STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 软件配置 S7-200 SMART 项目步骤如表 3-1 所示。

表 3-1 PLC 项目配置步骤

  此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文 1，项目及网络配置步骤与第 3 章节中的方法相同。基于 PROFINET RT 通信，通过对输出的第一个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。PLC中的编程示例如表 4-1 所示。

表 4-1 PLC 中的编程示例