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通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接

产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

蕞多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能

对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 32 字节

时间更新时间：典型值 1 ms

　　把电压、频率固定不变的交流电变换成电压、频率可变的交流电的变换器称为变频器。降低电机启动时造成的冲击载荷，控制电机速度，把启动时间拉长，把电流变平缓，达到软启动的目的，同时还能提高电网及电动机的效率。实际上，变频器主要用在节能方面，通过调节，改变输出电压、电流、频率。一般调速算的电机使用变频器。

　　SINAMICS S210 功率段覆盖从 50W 至 7kW（目前推出功率段 50W-1kW,1.5kW-7kW敬请期待），三相 400V产品支持共直流母线应用。该伺服系统尤其适用于高动态、非连续运动控制的机械设备。当涉及到定位和运动控制相关的应用时，SINAMICSS210 可充分发挥其性能，即使面对超高动态响应的需求时，S210 依旧可

以实现极高的精度。

得益于强大的性能，SINAMICS S210在机器人行业、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。

SINAMICS

产品系列的优势概览

Web server 调试，无需安装任何软件

先进易用的一键优化功能

先进的单电缆技术（OCC），仅需一根电缆即可连接驱动器与电机

性能优异的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机可满足更苛刻的应用需求

支持共直流母线应用（仅 400V 版本）

集成强大的安全功能，可满足从基本到扩展各种层次的安全功能需求

全球产品，全系列具有各种常用认证，包括 UL 认证

与SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地缩短调试时间

　　1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？