印刷机械的传输结构只要包括：直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中，直线电机控制驱动板块，原点开关和磁条，读数头和编码器。旋转电机控制刹车片，旋转编码器，板卡等。

　　随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的电机。这些电机的工作原理，一般与普通的异步电机和直流电动机的基本原理近似，但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电机的功率不大，小的只有几分之一瓦，大的也不过几十瓦或几百瓦，属于微型电机的范围。有些属于步进电机的范畴，有些属于伺服电机的范畴，今天，这篇文就讨论在印刷机械自动化发展迅速的现今，印刷机械应选择步进电机还是伺服电机呢?

　　由于印刷机械的自动化、规范化和数据化的迅速发展，印刷机械对微型电机的需求越来越多。目前在印刷设备中应用较广的步进电机、伺服电机和测速发电机这三种电机。此篇详细介绍步进电机和伺服电机。

　　步进电机

　　一般电机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电机。每输入一个冲信号，该电机就转过一定的角度(有的步进电机可以直接输出线位移，称为直线电机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移)的执行元件。

　　步进电机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电机。

　　随着数字控制系统的发展，步进电机在印刷机械上的应用将逐渐扩大。例如德国海德堡胶印机上的CPCI控制装置中，就用了四组各36只步进电机来代替原有的墨斗螺丝。

　　伺服电机

　　伺服电机又叫执行电机，或叫控制电机。在自动控制系统中，伺服电机是一个执行元件，它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电机有直流和交流之分，目前在印刷机中交直流伺服电机都有应用，以直流伺服电动用的Zui多。

　　交流伺服电机

　　交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电机。