什么是故障安全？故障安全自动化系统用于具有较gaoji别安全要求的系统，对生产过程进行控制，当发生意外操作或故障时，该过程可以立即进入安全状态。这些过程受故障安全系统控制，切换到安全状态不会危及人员或环境。这就是故障安全系统，西门子有故障安全plc，故障安全输入和输出，下面我们来系统介绍故障安全急停的应用案例，包含如何组态和如何接线以及如何编程使用等。

01.

首先是安全急停如何接线，我们以ET 200SP安全输入模块F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)为例子给大家介绍如何接安全急停开关。首先我们得了解一下模块F-DI共有两种传感器电源供电方式，内部传感器电源（Sensor supply 0~7）和外部传感器电源（External sensor supply），我们采用默认得组态方式，即采用内部电源供电模式。图如下：

02.

第二我们得看一下该模块的管脚的定义特别注意VS是内部电源和急停开关的两路触点如何接线。

03.

第三 根据接线方式我们需要选择正确的传感器评估方式，传感器评估一共有三种方式：1oo1评估（loo1 evaluation），loo2 评估-对等（1oo2 evaluation，equivalent）和loo2 评估-非对等（loo2 evaluation，non-equivalent）。我们的接线方式为loo2 评估-对等方式。下面是组态里面的设置1oo2评估-对等的方式。

急停开关的两路触点由于接线和材料等可能存在差异，传给PLC的时间可能不一样。比如第一路信号闭合为1，第二路闭合信号为1在其第一路3ms后才到达，那么就需要设置差异时间大于3ms，否则模块就会发生钝化！设置如下：

04.

第四我们介绍一下安全急停的功能块如何使用,首先ESTOP块管脚的定义如下图，块只要输入 E_STOP 的信号状态为 0，则立即将使能信号 Q 复位为 0（停止类别 0）。在超出输入 TIME_DEL 中设置的延时时间后，使能信号 Q_DELAY 将复位为 0（停止类别 1）。仅当输入 E_STOP 的信号状态为 1 且进行确认后，才将使能信号 Q 复位为 1。按照在输入ACK_NEC 处的参数分配对使能进行是否确认，默认为需要ACK来确认。