根据实际反馈信号选择模拟量类型是电压还是电流。

展开向导，双击PID，打开PID回路向导，设置PID。

200SMART可以Zui多组态8路PID，在此我们选择一路PID用来演示。

修改PID名称：下图红框位置可以对PID回路进行重命名。

设置参数：配置增益、积分时间、微分时间、采样时间，这里除了采样时间其它都可以在向导配置结束后在线修改。

设置输入：这里可以选择单极（电流输入0~20mA）、单极20%偏移量（电流输入4~20mA）、双极（电压）、温度。

设置输出：这里可以选择数字量或者模拟量，红框中的数字量的循环时间即为占空比周期，即输出的PWM脉宽调制周期。

设置报警：这里有上下限报警和模拟量输入错误，如果选择对应的报警在前面框打勾即可，随后生成的PID功能块即会出现相对应的引脚。

设置代码：这里有一个手动控制需要勾选上，可以方便PID控制的手自动切换。

设置存储器分配：这里默认的值是VB0到VB119，一定要点一下建议按钮让系统重新分配一次地址，分配后的地址在之后的编程中不要再次使用，以免造成冲突。

设置组件：这里不需要设置，点击生成即可。

生成PID后，在程序块下会出现一个名为向导的文件夹，展开即可看见PID功能块。

关联PID功能块管脚。

PID调节面板

说明：a、当前设定值指示   b、过程值指示   c、当前输出值指示   d、可显示过程值、设定值及输出的PID趋势值。   e、调节参数   f、当前采样时间   g、时间选项设定    h、当前PID回路号    i、关闭PID调节面板