(1)步进电动机是一种由电脉冲控制运动的特殊电动机，步进电动机不能直接使用通常的直流或交流电源来驱动，而是需要使用专门的步进电动机驱动器。

按转矩产生的原理，步进电动机可分为反应式步进电动机、励磁式步进电动机和混合式步进电动机。励磁式步进电动机又分为电磁式步进电动机和永磁式步进电动机。

采用细分驱动技术，可大大提高步进电动机的步矩分辨率，减小步距角0。和转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声。但细分技术并不能提高步进电动机的精度，只是使步进电动机的转动更加平稳。

(2)伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，将输入的电压信号转换成转轴的角位移或角速度以控制受控对象。

伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两类。直流伺服电动机按其结构原理不同，可分为传统型直流伺服电动机和低惯量型直流伺服电动机两大类。

伺服电动机的性能要求是宽广的调速范围，机械特性和调节特性为线性，无“自转”现象即控制电压为零时能立即自行停转和快速响应。

(3)直线电动机是将电能转换成直线运动的机械能的一种电动机。直线电动机按照工作原理来区分，可分为直线感应电动机、直线直流电动机和直线同步电动机(包括直线步进电动机)三种。直线异步电动机有平板形、管形等。

(4)同步电动机属于交流电动机，定子绕组与异步电动机的相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。

同步电动机按其用途，可分为同步电动机和同步调相机两种，按旋转方式，可分为旋转电枢式和旋转磁极式两种；按转子的结构，可分为凸极式和隐极式两种。