除了伺服控制功能，通信也是驱动器不可缺少的功能。首先，就驱动器本身来说，各个模块之间需要快速的数据交换，如西门子S120驱动器，控制单元、整流单元、电机模块、电机、编码器之间都借助于Drive-CLiQ这种通信方式来保证快速的实时数据交换。其次，驱动器与控制器之间、驱动器与驱动器之间，以及驱动器与监控设备之间都需要通信功能的支持。

（1）Profibus

Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。它是根据ISO 7498guojibiaozhun，以开放式系统互连网络（Open System Interconnection,OSI）作为参考模型的。该模型共有7层，第1层为物理层，第2层为数据链路层，第3～6层未使用，第7层为应用层。Profibus传输速率为9.6kbit/s～12Mbit/s。西门子所有驱动器都可以通过Profibus-DP从站的方式与上位机之间进行通信。

（2）Profinet I/O

Profinet I/O是西门子Zui新推出的一种高速通信协议，结合Profibus与Ethernet的特点，其传输速率可达100Mbit/s。实践证明，Profinet I/O是一种高效的通信方式。

（3）Canbus

Canbus是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络，它不是西门子的主流通信方式，但一些西门子驱动器通过选件支持Canbus通信方式，如S120。

在伺服控制系统中，通常需要通信上支持等时同步功能，对于非等时同步的通信，数据的交换时间可能会随着数据吞吐量大小的不同而不同。这对于高采样周期的伺服控制会产生不利影响。因此，高性能的伺服驱动器与控制器都支持等时同步功能。

与西门子运动控制器之间的通信，S120可以采用Profibus与ProfinetI/O两种通信方式。Profibus已经作为一个成熟的通信标准在市场上流通。新推出的Profinet I/O支持等时同步功能，即IRT通信方式，更有利于多轴应用场合。而西门子老的产品Simodrrive 611U或者CUMC都不能支持Profinet I/O通信，因此在通信方面S120具有很大的优势。