设计一个工作台前进-后退的控制系统，工作台由电机M拖动，限位开关分别装在原位和终点，要求：
1）有手动/自动切换功能，接通为手动，断开为自动，接在I0.0上。
2）自动时，工作台停在原点，按下启动按钮（接在PLC输入点I0.1上），实现前进至终点(I0.3)后自动返回停在原位(I0.2)。
3）手动时，工作台可以点动前进后退（设置点动按钮，I0.4手动前进，I0.5手动后退）。
4）有回原点（I0.6）功能，工作台未在原点时，按下复位自动后退并停在原点。
5）有电机过载保护，并有报警功能(I0.7)。
6）有报警复位(I1.0)功能。
7）有急停功能(I1.1)。
请分配I/O输出点，并完成PLC程序编写。(Q0.0前进，Q0.1后退，Q0.2报警)
I/O分配如下表：
编程元件 | 编程地址 | 说明 |
输入元件 | I0.0 | 手自动切换（开关） |
I0.1 | 启动（按钮） | |
I0.2 | 原点（限位开关） | |
I0.3 | 终点（限位开关） | |
I0.4 | 手动前进（按钮） | |
I0.5 | 手动后退（按钮） | |
I0.6 | 回原点（按钮） | |
I0.7 | 过载信号（热继电器辅助触点） | |
I1.0 | 报警复位（按钮） | |
I1.1 | 急停（按钮） | |
输出元件 | Q0.0 | 前进 |
Q0.1 | 后退 | |
Q0.2 | 报警 |
程序如下：
