该任务是功能指令应用案例，使用功能指令有助于我们厘清编程思路。本任务使用了移位指令及递增指令，在实际应用中类似有产品检测这类项目，可以使用移位指令来提高变成效率。本任务要求读者掌握以下几个内容。 免费试学PLC精品教程
1.移位指令的使用
2.不良品检测程序的编写
二、任务描述如图3-3-1所示在传送带上有“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”总共6个工位，不良品检测具体控制要求如下：
（1）机械手把产品放在第“0”个工位，通过光电开关（或视觉）检测。
（2）当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位 。
（3）当传送带每移动一个工位凸轮转一圈（I1.1检测到一个信号）。
（4）当检测到不良品时，到达第“4”个工位气缸推出。
（5）当不良品掉入箱体里，I1.2将检测到一个信号，从而气缸可以缩回。
（6）按下复位按钮（I1.3）,整个系统重新复位。
图3-3-1 不良品检测示意图
三、相关知识本案例需要使用的功能指令有递增指令和移位指令。其中递增指令在上一节中有着重介绍，在此不赘述，本任务会介绍移位指令。
1.左移位指令 （SHL）
当左移指令（SHL）得EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端指定的数据左移N端指定的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。相关参数如下表：
注意：可以从指令框“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
用一个例子来说明左移指令 （SHL）的使用，梯形图如图3-3-2所示
图3-3-2 移位指令
MW12存储器中移位前的数值：
MW12存储器中移位后的数值：
四、任务实施本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：
1.IO地址分配
2.程序设计思路
1）.使用递增指令统计不良品的个数，每来一个不良品数值加1。
2）.通过凸轮检测传感器判断不良品到达哪个工位上，然后配合移位指令剔除不良品。
3.程序设计
在本任务中，主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品，使用移位指令的好处就是当有多个不良品出现时，仍然可以达到控制要求，不需要增加复杂的逻辑程序段。
