S7-1200运动控制功能
S7-1200 V3.0 固件
S7-1200 CPU固件版本从V3.0开始已经支持Zui多4路PTO输出，以CPU1214C（6ES7214-1AG31-0XB0）为例，其CPU本体支持4路PTO输出，其中PTO 1、PTO 2的频率范围为 2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz，PTO 3 、PTO 4的频率范围为2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz。
S7-1200 V4.0 固件
S7-1200 CPU V4.0固件版本虽然也只支持4路PTO输出，但是PTO的信号类型可以进行选择，支持的信号类型见表2-1 PTO 信号类型所示。
表2-1 PTO信号类型
V4.0固件版本的CPU高速脉冲信号发生器输出地址可以自由分配给PTO，输出地址分配与输出频率范围见表2-2 脉冲信号发生器地址分配所示。
表2-2 脉冲信号发生器地址分配
以CPU1214C CPU本体输出地址(6ES7214-1AG40-0XB0)为例，示例几种可能的PTO信号类型组合方式，见表2-3 脉冲方向组态所示：
示例1：4-100kHz PTO，不带方向输出。
示例2：2-100kHz PTO 和 2-20kHz PTO，脉冲A+方向B输出。
示例3：4-100kHz PTO，脉冲A+方向B输出，其中脉冲A 100kHz，方向B 20kHz。
表2-3 脉冲方向组态
S7-1200 V4.1 固件
S7-1200 CPU V4.1固件版本起不仅支持通过PTO输出方式对伺服电机进行开环控制，而且支持通过PROFIdrive或者模拟量输出（AQ）方式对伺服电机进行闭环控制，见表2-4驱动器连接方式所示。本文中例子就是使用PROFIdrive方式对SINAMICS V90 PN进行闭环控制。
表2-4 驱动器连接方式
- S7-200 SMART V2.8运动控制新功能 2024-05-17
- LOGO!让机械手的“搬砖”更高效 2024-05-17
- MCGS触摸屏与 S7-1200 以太网通讯 2024-05-17
- PLC通讯MODBUS协议的应用及编程 2024-05-17
- 西门子SMARTP通过MODBUS RTU实现一主多从 2024-05-17
- 西门子S7-1200PLC 移动操作指令：读取域和写入域指令 2024-05-17
- 西门子S7-1500 PLC的通信基础知识 2024-05-17
- MCGS 和西门子1200PLC通讯设置 2024-05-17
- S7-1200与S7-300/400之间的以太网通信 2024-05-17
- 西门子S7-1200PLC点对点通信实例 2024-05-17
- S7-1500数据块：优化DB与非优化DB 2024-05-17
- 西门子S7-200 SMART PLC如何实现PID自动/手动调节切换 2024-05-17
- 西门子PLC 1214C DC/DC/DC输入和输出接线 2024-05-17
- 西门子博途S7-1500 模拟量模块读取数据程序编写 2024-05-17
- 西门子S7-200SMART MODBUS通信介绍与实例编程 2024-05-17
联系方式
- 电 话：18126392341
- 联系人：梁涛
- 手 机：15267534595
- 微 信：15267534595
