1 SINAMICS DCC概述
“SINAMICS DCC”是SINAMICS 驱动控制图“Drive Control Chart”的简称，用于SINAMICS 的DCC能够借助自由使用的控制块、算法块以及逻辑块对设备功能进行图形化配置和扩展编程。
用于SINAMICS驱动器的DCC为直接在驱动器中便捷处理驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础，使SINAMICS产品能够更好地适应设定的任务，驱动器就地处理，支持模块化机床的概念，使机床性能整体得到提升。在SINAMICS DCC 中可以为驱动单元激活专有技术保护，以保护设备制造商的知识产权。
使用的工程组态软件 SINAMICS DCC 已经集成到 Startdrive 和 TIA Portal 中，以扩展 SINAMICS 驱动设备的功能。本文为大家介绍如何在Startdrive V17中使用DCC。
2 Startdrive V17中的DCC编程
2.1 准备工作
①DCC软件安装
安装SINAMICS DCC Combo V17：
② 使用DCC需要在软件中激活授权 ，如果是试用，可使用为期 21 天的试用授权。
长期使用需订购授权，订货号：6SL3070-4HA01-0XG5。
③ 编写DCC程序需要
DCB库：DCB 标准库和 DCB 扩展库
DCC编辑器：基于CFC的编程系统
2.2 DCC编程步骤
当完成驱动系统的配置后，可进行DCC编程，有以下几个步骤：
步骤1. 点击 ‘’添加新图表 ‘’创建 DCC 图表
步骤2. 打开新建的” DCC_1” 图表，如需要可导入功能库
步骤3. 在DCC图表中编写程序，发布BICO 参数
步骤4. 分配执行顺序
创建 DCC 图时，图中的所有功能块自动按照插入时的顺序执行。在”控制流“中可以调整功能块的执行顺序。
步骤5. 设置DCC程序执行的采样时间
DCC 图中的功能块以指定的顺序执行、按指定的采样间隔周期性地运行。可在各驱动对象的 DCC 编辑器中设置。
有两种采样间隔供选择：
固定采样间隔
“固定采样间隔”在系统执行中的固定位置上调用，其执行周期与系统功能绑定，如：转速控制器之前。
自由采样间隔
可软件中创建，参数r21003，也可在硬件中创建，参数r21002，采样间隔可设为这些参数整数倍值。
步骤6. 编辑无错误后，点击 “下载到设备” 图标
下载DCC程序。
步骤7. 在线监控和跟踪组态
SINAMICS DCC 提供诊断功能：
通过 “监控”功能来诊断和分析 DCC 图表
跟踪功能来诊断和分析已发布和未发布的功能块连接
