定时器指令位于指令列表定时器选项卡的下拉菜单中，分为接通延时定时器、断开延时定时器和时间间隔定时器三大类，需要说明的是，在普通定时器指令的使用中，定时器提供三种分辨率。由定时器编号分配决定，如下表所示。
当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用100ms定时器时，计数10表示经过的时间为1s。分配有效的定时器编号后，分辨率会显示在LAD或FBD定时器功能框中，下面分别介绍。
接通延时定时器
接通延时定时器包括TON和TONR两条指令，在使能输入IN接通时开始计时。当前值大于或等于预设时间时，定时器位导通。达到预设时间后，定时器会继续计时，直到达到Zui大值32,767时才停止。两条指令的区别在于，使能输入置为断开时，TON定时器的当前值清零，而TONR定时器的当前值保留。TONR定时器累计时间可使用复位指令(R)清除。
断开延时定时器
断开延时定时器指令TOF，常用于在OFF条件之后延长一定时间间隔再处理的情景，如冷却电机延时关闭。当使能输入接通时，定时器位立即接通，当前值设置为0。当输入断开时，计时开始，直到当前时间等于预设时间时停止计时。达到预设值后，定时器位断开，当前值停止递增；但是，如果在达到预设值之前使能输入再次接通，则定时器位保持接通。
时间间隔定时器
时间间隔定时器包括BGN_ITIME和CAL_ITIME两条指令，在S7-200 SMART的使用中，定时器的调用总数限制在256个，同时子程序多次调用时不能使用定时器。基于这些限制，可以通过这两条指令搭配使用，例程如图所示：
BGN_ITIME指令捕捉触发导通的时刻，CAL_ITIME计算接通的时长，从而实现定时器的功能。
