在实际工程应用中,经常会遇到当给定设定值时,需要输出缓慢增大到设定值或者输出缓慢减小到设定值的情况,即类似斜坡函数发生器的功能,本文针对此类应用推出了条件斜坡函数的功能库。
小贴士
硬件及软件需求
1. 硬件要求
S7-200 SMART CPU控制器
SIMATIC S7-200 SMART产品家族
2. 软件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7
程序库
该程序库实现了当功能块激活后,功能块会根据设置条件判断启动对应功能。
程序库—斜坡功能块
程序块引脚
使用说明
使用该程序块,当activate信号为1时功能块激活,激活后功能块会判断输入input值,当输入值大于Zui大值或者小于Zui小值特定时间(limitTime),就会发出设备增加或减少信号,同时根据输入加速时间和减速时间启动增函数或减函数,当输出值和输入值相等后,结束增函数或者减函数。
功能块时序图
条件斜坡函数时序图
注意事项
T1=T3为limitTime,即输入input在极值的持续时间。
T2为增函数递增时间,即output递增到大于等于input的时间。
T4为减函数递减时间,即output递减到小于等于input的时间。
使用示例
该程序块可以配合PID功能块使用。
1. 配置PID向导,设置输出模拟量标定上下限,此处设置为单极20%偏移量(5530~27648)。
2. 设置斜坡功能块的min和max,对应上一步的模拟量输出标定范围5530~27648,如下图设置:
3. 该功能块可以实现当PID输出一直在上限运行时,按照设定时间发出增加设备信号,并且新增加的设备输出按照斜坡功能缓慢增加,反之,当PID输出一直在下限运行时,按照设定时间发出减少设备信号,并且在运行的PID调节设备按照斜坡功能从Zui大值缓慢减少。
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