BE23A是存储区3满位的检测开关.

BE12A是存储区1满位的检测开关.

BE13A是存储区2满位的检测开关.

BE22A是存储区4满位的检测开关.

BT12零件检测

BT22零件检测

“SB1SKYP”　释放按钮

1.描述:

1.MZ11停止器的R是阻挡V是放行,当托盘在MZ11上方时B11P检测托盘,此时MZ12上没有托盘,没有BT12/1和BT12/2(零件检测),这是MZ11伸出V,放行托盘当没有B11P时MZ11立刻返回R.

2.MZ23停止器:  当托盘来到停止器MZ23处时被B23P检测到后,等待MZ11在R位和BE23A信号(存储区满位信号).如果存储区没有满,MZ11在R位则MZ23伸出V,释放空托盘,当B23P检测不到零件时,MZ23返回R．

3.MZ12停止器 :当托盘正在MZ12处 ，挡在 B12P托盘检查开关 ，BT12零件检测开关有件，1区满BE12A检测开关没有被接触，当操作者拍释放按钮时“SB1SKYP”MZ 12伸出V，当B 12P 检测不到托盘后MZ 12返回R 。

4.MZ13停止器 ：MZ21在原位R,BE13A第2存储区没满,BE13P上有托盘,此时可以打开MZ13停止器伸出V,BE13P无检测则MZ13返回R

5.MZ21停止器 ：BE22P上无挡板,MZ21的BE21处有挡板,机器人发出释放安全信号,MZ22在原位R位,则MZ21伸出V, BE21P无托盘信号检测则MZ21返回R

6.MZ22停止器 ：BE22A前方存储区满位无信号,BE22P托盘检测有信号,MZ23在返回位置R,托盘上的零件被拿走SB1/KT22, 机器人发出释放安全信号,则MZ22伸出V放行托盘, , BE22P无托盘信号检测则MZ22返回R

托盘检测的转换.

当BEXXP开关检测到零件的时候,先触发延迟接通,在触发延时断开,是为了避免出现托盘在经过时的停止器的误动作,造成夹紧发卡.

使用FB400控制各停止缸动作.

使用FB476和FB380来控制住电机旋转.

FB476

该模块用于电机的前向或后向行进控制。

电机后向行进控制：

出现实际联锁("Ve_rR" = TRUE)  和释放“ 自动 ” 信号时，电机可在“ 后向 ”(Back)释放信号("Frg_R" = TRUE) 的作用下向后行进。释放“手动” 期间，可在可视化功能中采用实际联锁功能打开电机。

有两个选件可以控制电机后向行进：

按钮 “打开”(On) 已经显示出来 ("Cfg Bit 00"= TRUE) 。

  如果“打开”(On) 键显示出来，采用单击操作即可激活该键。

  此后，如果按下了键“R”( 后向行进)，电机将向后运动（“R” 发绿色闪烁光）。如果再次按“R” ，电机将停止转动（发闪烁光，并停止）。

按钮 “打开”(On) 被隐藏 ("Cfg Bit 00" = FALSE)

 如果按钮“ 打开 ”(On)未显示出来，电机将后向行进，直至按钮“R” 被按下并保持不放。松开按钮后，电机将立即停止转动。

电机前向行进控制：

出现联锁 ("Ver_V" = TRUE) 信号和释放“ 自动 ” 信号时，电机可在“ 前向 ”(Front)释放信号("Frg_V" = TRUE) 的作用下向前行进。释放“手动” 期间，可在可视化功能中采用实际联锁功能打开电机。

有两个选件可控制电机前向行进：

   按钮 “打开”(On) 已显示出来("Cfg Bit 00" = TRUE)

如果出现了按钮“打开”(On)，单击该按钮即可激活该键。此时，按下“V” （前向行进）按钮后，电机将前向行进（“V” 显示为蓝色闪烁）。再次按下“V”, 电机将停止运动（“ 停止” 显示为闪烁状态）。

按钮 “打开”(On)  被隐藏("Cfg Bit 00" = FALSE)

  如果未显示按钮“打开” (On) ，则电机只在按下“V”按钮且保持不放的情况下前向行进。  松开按钮后，电机将立即停止转动。

FB380

采用该块，可以利用可选 X1/X2 制动器控制装置对 RS1e-x  电机起动器进行控制。

电机起动器空闲时间

该空闲时间是为运行停机（即，不是过载脱扣）后的冷却而定义的时间。该时间结束后，电机起动器的 “热记忆”被设置成 0% 。

例如，对于以间隔时间定时打开和关闭的输送带（运行时间短），未成功设置空闲时间将可能因触发阈值变化而导致过载故障。

例如，通过设置 1 秒空闲时间避免热模型中因电机温度上升而触发过载。电机必须针对该功能进行相关设计。