一、项目介绍

本文介绍了西门子S7-1500T及V90PN在白家电流水线上的应用，阐述了工艺流程、控制系统选型和软件开发。结合V90伺服，采用整套西门子自动化解决方案有效提高了调试效率及便利性，同时设备运行速度提高25%，达到了设计要求。本次项目的设备为白色家电钣金外壳上的附属设备-自动划膜机，相同的配置也可以应用于自动打胶机。

二、设备工艺

本设备的工艺要求是使用西门子运动控制机构-笛卡尔坐标系来给不同的板材去除多余的薄膜，本设备使用PLC为1515TCPU，总共8个轴，分为两组，每组分别为X轴，一台V90PN，Y轴（两台V90PN），Z轴（一台V90PN）。运动机构如下图1所示：

图1

三、方案选型

1.控制器选择

（1）因为本次项目需要使用运动机构功能，所以根据选型手册我们需要选择1500T系列的CPU才能满足需求。如下图4：

图4

（2）根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。

本次设备我们所用的工艺对象共有2个运动机构，每个运动机构使用一个虚轴，2个同步轴，2个定位轴，根据选型手册计算每个工艺对象所占用的资源数，其中3个位置轴，各占用80个运动控制资源，运动机构占用30个扩展运动控制资源，2个同步轴，占用160个运动控制资源，综上得出总共占用1120个运动控制资源。如下图5：

图5

根据我们的选型手册可以看到S7-1515T CPU总共有2400个运动控制资源，所以此次选择S7-1515T就能满足我们的设备控制要求。

2.触摸屏选型

第二代 SIMATIC HMI 精简面板拥有全面的人机界面基本功能，是适用于简易人机界面应用的理想入门级系列面板；博途全集成，使用效率显著提高。在该项目中选用KTP900触摸屏作为人机界面。

3.驱动器选型

根据客户提供电机的扭矩和速度，给客户选择了SINAMICS V90系列伺服电机，V90是西门子公司为适应小型运动控制需求，推出的一款小型高性能伺服系统，该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。

设备清单如下：

表1 设备清单

图6：拓扑视图